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文档介绍

文档介绍:怎样描绘拖动系统
的带负载能力?
第2章 电动机变频后的带负载特性
2.1 异步电动机的机械特性
2.1.1 异步电动机的自然机械特性
图2-1 异步电动机的自然机械特性
a〕自然机械特性 b〕机械特性的含义
――――――――――――――――――――――――――――――――――――
根本U∕f线:kU=kf时的U∕f线。
根本频率:与最大输出电压对应的频率。
转矩提升量: UC%=×100%
2.转矩提升后的U∕f线
图2-11 负载变化〔减轻〕对磁通的影响
a〕负荷率减轻至20% b〕正常时励磁电流 c〕饱和时励磁电流
――――――――――――――――――――――――――――――――――
变频器的输出电压:只和频率有关,与负载无关。
阻抗压降:负载减小时,阻抗压降也随之减小。
反电动势:负载减小时,将有所增加。
磁通:负载减小时,将有所增加,甚至可使磁路饱和,励磁电流产生尖峰波。
3.转矩提升存在的问题
2.3.2 变频器提供的U∕f线
图2-12  U∕f线的类型之一
a〕U∕f线类别 b〕恒转矩类U∕f线 c〕二次方类U∕f线
――――――――――――――――――――――――――――――――――
第一步:预置U∕f线类别。
第二步:预置转矩提升量。
1.U∕f线的类型之一
图2-13  U∕f线的类型之二
a〕二次方类 b〕一次方类 c〕恒转矩类
―――――――――――――――――――――――――――――――――
二次方律负载预置范围:~〔%〕。
一次方律负载预置范围:~〔%〕。
恒转矩负载预置范围:~〔%〕。
2.U∕f线的类型之二
3.U∕f线的类型之三
图2-14  U∕f线的类型之三
a〕三点式U∕f线 b〕多点式U∕f线 c〕折线的预置
――――――――――――――――――――――――――――――――――
第一步:作出所需U∕f线。
第二步:作出近似折线。
第三步:预置近似折线各拐点的坐标。
图2-15 自动转矩提升
a〕自动U∕f线 b〕手动提升过程 c〕自动提升过程
――――――――――――――――――――――――――――――――――――
手动提升特点:提升量预置后,不同频率时的补偿量也就确定。
自动提升特点:不管频率多大,每次自动搜索的增量都一样。
优点:起动转矩大。
缺点:容易引起振荡。
4.自动转矩提升
2.3.3 关于预置转矩提升功能的讨论
1.转矩提升量的初定
〔1〕满负荷时的最大提升量为:
UC%=10%
〔2〕测量负载在运行过程中的最大负荷率:
ξmax%=×100%
≈×100%
〔3〕转矩提升量约为:
UC%=10%×ξmax%
=%
〔4〕根据运行情况进展调整。
图2-16 塑料挤出机
―――――――――――――――――――――――――――――――――――
转矩提升缺乏:磁通小于额定磁通,故电流大于额定电流。
增大提升量:磁通接近于额定磁通,电流接近于工频运行电流。
2.提升缺乏
2.提升过分
图2-17 转矩补偿后的电流—转矩曲线
a〕电压补偿线 b〕补偿后的电流曲线
―――――――――――――――――――――――――――――――――
转矩提升量过大的现象
负荷较重时:磁路未饱和,转矩电流居主导地位,负载轻,电流小。
负荷较轻时:磁路饱和,励磁电流居主导地位,负载越轻,电流越大。
〔1〕提升过分时的IM=f〔TL〕曲线
图2-18 转矩提升预置过分
a〕风机的机械特性 b〕U/f线的预置
――――――――――――――――――――――――――――――――――
针对二次方律负载:低频运行时负荷率很低,应进展负补偿。
〔2〕提升过分的实例之一
图2-19 离心浇铸机的U∕f线选择
a〕离心浇铸机示意图 b〕机械特性 c〕U∕f线选择
――――――――――――――――――――――――――――――――――
40Hz以下:浇铸机处于轻载状态,不必补偿。
40Hz以上:浇铸机虽然处于重载状态,因已接近于根本频率,也不必补偿。
〔3〕提升过分的实例之二
休息15 分
2.3.4 关于预置根本频率的讨论
1.电动机额定电压不符时的处理
图2-20 220V电动机配380V变频器
a〕对根本频率的设定 b〕变频器与电动机的对应关系
―――――――――――――――――――――――――――――――――
通过增大根本频率,使与50Hz对应的电