文档介绍：第九章
可编程序控制器
(PLC)
第九章可编程序控制器
§ 概述
§ 基本概念和编程语言简介
§ PLC指令及编程方法
§ 应用举例
§ 概述
1968年美国通用汽车公司。
1969年美国DEC公司研制出第一台PLC。
1971年日本开始生产PLC。
1973年欧洲开始生产PLC。
1974年我国开始生产PLC。
发展历史
在工业自动化中的地位
可编程控制器82% 过程控制仪表79% 计算机 43%
专用控制器 36% 数据采集系统 27% 能源管理系统 24%
自动材料处理系统 23% 分散控制系统 22%自动检测 18%
数控 15% 材料供应计划系统 14%
传送机械 9%
CAD/CAM 8% 机器人、机器手 6%
什么是PLC ?
PLC 是一种专门用于工业控制的计算机。
早期的PLC是用来替代继电器、接触器控制的。它主要用于顺序控制,只能实现逻辑运算。因此,被称为可编程逻辑控制器(Programmable logic controller,略写 PLC )
随着电子技术、计算机技术的迅速发展,可编程控制器的功能已远远超出了顺序控制的范围。被称为可编程控制器(Programmable controller,略写PC)。puter (PC),故沿用PLC 这个略写。
PLC是一种数字运算操作的电子系统,专为在工业环境下应用而设计,它采用一类可编程的存储器,用于其内部存储程序,执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等面向用户的指令,并通过数字式或模拟式输入输出控制各类机械或生产过程。PC及其有关外部设备,都按易于与工业控制系统连成一个整体、易于扩充其功能的原则设计。
用软件方式来实现“可编程”的目的。
中
央
处
理
单
元
存
储
器
数
据
存
储
器
输
出
接
口
地址总线控制总线
数据总线
编程
单元
照明
电磁装置
执行机构
。。。。
电源
地址总线
控制总线
输
入
接
口
模拟量输入
行程开关
继电器接点
各种开关
结构及工作原理
存储器:
RAM:存储各种暂存数据、中间结果、用户正调
试的程序。
ROM:存放监控程序和用户已调试好的程序。
CPU: (1) 将各种输入信号取入存储器。
(2) 编译、执行指令。
(3) 把结果送到输出端。
(4) 响应各种外部设备的请求。
输入、输出接口:输入接口接受输入设备的控制信号;输出接口时将经主机及处理过的结果通过输出电路去驱动输出设备。一般采用光电隔离,以减小电磁干扰。这是提高PLC可靠性的重要措施之一。
输出三种形式:继电器-- 低速大功率
可控硅-- 高速大功率
晶体管-- 高速小功率
电源:PLC的电源是指为CPU、存储器、I/O接口等
内部电子电路工作所配备的直流开关稳压电源。
各种接口、高功能模块:便于扩展。用于将扩充外部输入/输出端子数的扩展单元与基本单元连接在一起。
小型机:一体机。有接口可扩展。
中、大型机:模块式。可根据需要在主板上随意组合。
编程器:它是一种重要的外部设备,用于手持编程。
用户可以用它输入、检查、修改、调试程序或用它监
视PLC的工作情况。