文档介绍：Vol. 36, No. 12 火力与指挥控制第 36 卷　第 12 期
　 urpose. T hus, the developed target assig nm ent algor ithm can rig htly make targ et assignment decision.
Finally, simulatio n ex amples are given to illustrate the effectiveness of the studied thr eat assessment
algo rithm and target assig nm ent algor ithm . The simulatio n results show that the studied alg orithm s can
rightly com plete the threat assessment and the targ et assig nm ent.
Key words: cooperativ e air co mbat, threat assessm ent, target assignment
高。实现协同作战的自主控制需要首先解决目标威
引　言 ,
胁实时评估、任务目标分配和攻击排序[ 2-5] 等无人机
现代战争中, 为了有效地发挥无人机的优势, 提自主决策问题。
高无人机的生存能力, 国外采用了多机协同作战的目标威胁评估问题有关学者已经开展了一定研
方式[ 1] 。为适应复杂的协同作战环境, 无人机机载任究, 详见文献[ 6-9] , 本文在基于攻击区计算的基础
务系统的自主水平等级必须较现有产品大幅度提上, 对目标威胁因子属性矩阵进行确定并进行威胁
评估。
　收稿日期: 2010-10-12　　　　修回日期: 2010-12-06 多无人机协同攻击在完成目标威胁评估的基础
* 基金项目: 航空科学基金资助项目( 2010ZC13012) 上, 进行目标分配。常用的目标分配方法有: 自主优
　作者简介: 赵振宇( 1971-　 ) , 男, 吉林榆树人, 博士研究先权的分配和协同优先权的分配[