文档介绍:第二章 PLC结构和工作原理
结构
工作原理
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结构
PLC专为工业场合设计,采用了典型的计算机结构,主要是由CPU、电源、存储器和专门设计的输入输出接口电路等组成。。
结构简图
1. 中央处理单元
中央处理单元(CPU)一般由控制器、运算器和寄存器组成,这些电路都集成在一个芯片上。
CPU的主要功能:
1)从存储器中读取指令
2)执行指令
3)顺序取指令
4)处理中断
2. 存储器
1)只读存储器
2)随机存储器RAM
3. 输入输出单元
(1)输入接口电路
(2)输出接口电路
通常PLC的输入类型可以是直流、交流和交直流。输入电路的电源可由外部供给,有的也可由PLC内部提供。,采用的是外接电源。
。其输入电路的一次电路与二次电路用光耦合器相连,当行程开关闭合时,输入电路和一次电路接通,上面的发光管用于对外显示,同时光耦合器中的发光管使三极管导通,信号进入内部电路,此输入点对应的位由0变为1。即输入映像寄存器的对应位由0变为1。
直流输入电路图
交流输入电路图
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工作原理
1. 循环扫描
PLC采用循环扫描工作方式,这个工作过程一般包括五个阶段:内部处理、与编程器等的通信处理、输入扫描、用户程序执行、输出处理,。
(运行)时,执行所有阶段;当方式开关置于STOP(停止)时,不执行后3个阶段,此时可进行通信处理,如对PLC联机或离线编程。
工作原理图