文档介绍：第2章机构的结构分析
§2-1 机构结构分析的内容及目的
§2-2 机构的组成
§2-3 机构运动简图
§2-4 机构具有确定运动的条件
§2-5 机构自由度的计算
§2-6 计算平面机构自由度时应注意的事项
§2-8 平面机构的组成原理、结构分类及
结构分析
§2-9 高副低代
§2-1 机构结构分析的内容及目的
主要内容和目的
1 、机构的组成,运动简图的画法
2 、机构具有确定运动的条件
3 、机构的组成原理及结构分类
§2-2 机构的组成
刚性连接在一起的零件共同组成的一个独立的运动单元
1. 构件
连杆
曲轴
2. 运动副―两构件直接接触而组成的可动联接
运动副元素―两个构件参与接触而构成运动副的点、线、面部分
运动副元素
按所受的约束数分
Ⅰ级副(一个约束)
Ⅱ级副(两个约束)
Ⅲ级副(三个约束)
3. 运动副的分类
按相对运动形式分
移动副
螺纹副
转动副
球面副