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齿轮啮合传动.ppt

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齿轮啮合传动.ppt

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齿轮啮合传动.ppt

文档介绍

文档介绍:5-5 渐开线直齿轮的啮合传动
一、正确啮合条件
二、连续传动条件—重合度
三、无侧隙啮合条件
—标准中心距
机械设计基础——齿轮传动
一、正确啮合条件
正确啮合条件: pn1=pn2
机械设计基础——齿轮传动
一对齿轮的传动比:
N2
P
N1
r2
rb2
rb1
r1
O1
O2
pb
pm1c osa1 = pm2cosa2
两轮的模数和压力角分别相等
若pn1≠pn2,两轮法向齿距不等时情况如何?
两轮法向齿距不等时( pn1≠pn2 ),轮齿发生干涉,两轮不能正确啮合传动
机械设计基础——齿轮传动
两轮法向齿距相等时( pn1=pn2 ),两轮能正确啮合传动
pn1
pn2
二、连续传动条件——重合度
1 渐开线齿廓传动平稳性
啮合线: 啮合点的轨迹 N1N2
啮合点的公法线:N1N2
二基圆内公切线: N1N2
接触点正压力方向:N1N2
基圆的内公切线N1N2为
(理论)啮合线
啮合点均在啮合线N1N2上
机械设计基础——齿轮传动
rb2
O2
1
2
N2
O1
rb1
P
N1
K
K’
四线合一
2 一对齿轮的啮合过程
啮合线N1N2
理论啮合线段: N1N2(啮合极限点)
开始啮合时,主动轮的齿根与从动轮的齿顶接触,逐渐下移
主动轮:齿根齿顶
从动轮:齿顶齿根
脱离啮合时,主动轮齿顶与从动轮的齿根接触
开始啮合点:从动轮的齿顶圆与啮合线N1N2的交点B2
终止啮合点:主动轮的齿顶圆与啮合线N1N2的交点B1
实际啮合线段: B1B2
齿顶圆加大,B2、B1就趋近于N1、N2
机械设计基础——齿轮传动
齿廓实际工作段
rb2
O2
1
2
N2
O1
rb1
P
N1
ra1
ra2
B1
B2
3 、重合度
工程要求:齿轮有可能在啮合线上两点同时接触
几何条件: B1B2 > pb
重合度:
机械设计基础——齿轮传动
O1
O2
1
2
pb
N2
N1
B2
B1
K
a2
’
ra2
a1
ra1
’
rb1
rb2
O1
O2
N2
N1
B1
B2
P
连续传动条件: > 1
重合度愈大,表明同时参与啮合的轮齿对数愈多,传动愈平稳,每对轮齿所承受的载荷愈小
重合度的物理解释
重合度大,表明同时啮合的轮齿对数多
例: =
机械设计基础——齿轮传动
N2
P
N1
B1
B2
Pb
Pb




C
D
单齿
啮合区
双齿啮合区
了解
比较
节圆(啮合参数) 分度圆(几何参数)
啮合角(啮合参数) 压力角(几何参数)
节点:啮合接触点的公法线与连心线的交点
节圆:过节点的圆
啮合线:齿廓接触点的轨迹
啮合角:节圆的公切线与啮合线N1N2之间的夹角(锐角)
分度