文档介绍：项目三电机基本控制电路的改造
最初,PLC技术的引进大都运用于继电器控制电路的工程改造项目,因此本项目利用PLC对电机基本控制电路进行一些改造,以利于读者对PLC功能的理解。下面分四个任务来进行学习。
任务一改造笼型电动机串电阻降压起动的控制电路
、计数器类型及应用。
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一、任务目标
二、任务分析
如图3—1所示为笼型电动机定子绕组串电阻降压起动的控制电路,即用按钮、时间继电器和接触器等来控制电动机降压起动正转控制线路,现对其进行PLC改造。
图3—1 串电阻降压起动的控制电路图
定子绕组串电阻降压起动是指在电动机起动时,把电阻串接在电动机定子绕组与电源之间,通过电阻的分压作用来降低定子绕组上的起动电压。待电动机起动后,再将电阻短接,使电动机在额定电压下正常运行。
定子绕组串电阻降压起动的控制电路,主电路由开关QS、熔断器FU1、接触器主触点、电阻、热继电器主触点及电动机组成;控制电路由熔断器FU2、停止按钮SB1、启动按钮SB2、接触器辅助触点、接触器KM线圈、时间继电器线圈及触点组成。PLC改造主要针对控制电路进行改造,而主电路部分保留不变。
在控制电路中,停止按钮SB1、启动按钮SB2、热继电器辅助触点属于控制信号,应作为PLC的输入量分配接线端子;而接触器线圈属于被控对象,应作为PLC的输出量分配接线端子。时间继电器KT不能作为PLC的输出量分配接线端子,应该利用PLC内部的定时器指令实现定时功能。
利用三菱FX2系列PLC来完成本任务。
三、相关知识
定时器相当于继电器电路中的时间继电器,可在程序中作延时控制。FX2系列可编程控制器定时器具有四种类型。如表3-1所示。
表3-1
类型
时基时间(ms)
定时范围(s)
定时器编号
定时器(T)
100
~
T0~T199 (200点)
10
~
T200~T245 (46点)
1(积算)
~
T246~T249 (4点)
100(积算)
~
T250~T255 (6点)
可编程控制器中的定时器是根据时钟脉冲累积计时的,时钟脉冲有 1ms、10ms、100ms等不同规格。(定时器的工作过程实际上是对时钟脉冲计数)因工作需要,定时器除了占有自己编号的存储器位外,还占有一个设定值寄存器(字),一个当前值寄存器(字)。设定值寄存器(字)存储编程时赋值的计时时间设定值。当前值寄存器记录计时当前值。这些寄存器为16位二进制存储器。其最大值乘以定时器的计时单位值即是定时器的最大计时范围值。定时器满足计时条件开始计时,当前值寄存器则开始计数,当当前值与设定值相等时定时器动作,使常开触点接通,常闭触点断开,并通过程序作用于控制对象,达到时间控制的目的。
注意:定时器的记时时间都有一个最大值,如 100ms 的定时器最大记时时间为 。如工程中所需的延时时间大于这个数值怎么办,一个最简单的方法是采用定时器接力方式,即先启动一个定时器记时,记时时间到时,用第一只定时器的常开触点启动第二只定时器,再使用第二只定时器启动第三只,如此等等。记住使用最后一个定时器的触点去控制最终的控制对象就可以了。
(C)
PLC内部有对元件(如X等)信号进行计数的计数器。计数器由设定值寄存器、当前值寄存器和计数器触点组成。根据计数器的特点,计数器可分为以下几种类型,如表3-2所示。
表3-2
类型
计数范围
计数器编号
加计数器
0~32767
通用型C0~C99(100点)
电池后备C100~C199(100点)
加/减计数器
0~2147483647
通用型C200~C219(20点)
电池后备C220~C234 (15点)
高速计数器
电池后备C235~C255 (21点)
计数器可通过常数K直接设定或指定数据寄存器的元件间接设定,32位加/减计数器C200~C234的加减计数方向由特殊辅助继电器M8200~M8234设定,当对应的M接通时为减计数,断开时为加计数。
注意:一是计数器的复位;二是当计数信号的动作频率较高时(通常为几个扫描周期/s),应采用高速计数器。
四、任务实施
根据任务分析,对输入量、输出量进行分配,见表3-3所示。
表3-3
输入量(IN)
输出量(OUT)
元件代号
功能
输入点
元件代号
功能
输出点
SB2
启动按钮
X000
KM1
接触器线圈
Y000
SB1
停止按钮
X001
F