文档介绍：*****统一提醒,要求*************
一. 注意事项!!! 安全第一;
, (最好两人)尤其注意220V
,其他研究生用不要动.
。
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感谢:潘阳,王小涛师兄\王明甲,卢燕红同学支持!
预习,提问题,重在培养自我学习能力,分析和解决问题能力.
大学是学EQ,中学是学IQ,团队的作用
随身笔记本,记下思考,观测结果.---作为实验报告,---论文的方式
实验报告—写出目的,结果,程序和体会,重在分析和思考以及提出问题.
专业学习
普通学院---维护和操作现在
普通大学—设计现在
重点工科大学---设计将来
重点理科大学—提出将来
**把时间用在刀刄上,
**以出校的心态来对入学的学习态度! (以出世心态对待入世态度)
第一讲 PLC可编程控制器(实验应用)概况和“实验0”操作
本课程的目的
掌握一种工业上普遍使用“控制计算机---PLC ”
牌子有:OMRON, 三菱, 西门子
能学会操作开发工具
通过把课本的实验例题调通,学会编程.
自己独立地设计一个控制系统(如抢答器,选举器,时钟报警器等…)
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PC个人计算机—文字处理,终端应用
服务器\小型\中型\大型计算机---处理数据库
工业使用的计算机---控制机PLC
*搞自动控制的人都会学到,用到
三PLC机器的组成
(学习基础--模拟技术,逻辑技术,计算机技术)
PLC----CPU, I/O, A/D, 变送器(温度探头)
PC机(开发软件)
I/O缓冲器输入—开关,输出—LED发光管
实验板(天塔之光,电机控制…..)
梯形图---“类方框图”语言
记忆符程序—“-类汇编语言”
机器语言(8086)--汇编语言(8086,单片51机,DSP等)---高级语言(VC,VB,JAVA等)
-P软件的操作 P70页,P0-1页
实验0 CX-P软件操作
掌握:
编程---
输入---
编译---
下载---
监控运行---
实际运行.
第二讲指令系统(一)、程序设计初步
和“实验一”天塔之光操作
知识准备:
存储区
**IR----内部继电器区
40点CPU I/O地址
输入IR 00,01(-)
输出IR 10,11 (-)
SR--特殊继电器区
TR---暂存继电器区
HR---保持继电器区
AR---辅助继电器区
LR---链接继电器区
**T---定时/计数继电器区
DM---数据存储区
“位”-------1个二进制
“0”—表示对应线圈失电,即接常闭触点
“1”---表示对应线圈得电,即接常开触点
“字节”----8个二进制,2个数字(BCD或十六进制数
“字”或“通道”----16个二进制
母线---梯形图左边的主线
指令在用于梯形图编程分两类
一类是:条件指令(左边);
另一类是:功能指令(右边).
指令系统(一)
常用逻辑条件指令类
1)LD ;LD NOT
当你在某位为ON时想做什么时,你就使用常开条件;
当你在某位为OFF时想做什么时,你就使用常闭条件;
2)AND ;AND NOT
与前面触点串连;
3)OR ;OR NOT
与前面触点并联;
3)AND LD
4)OR LD
功能指令
1)OUT ;
前面判别指令执行后得到的结果,把逻辑结果输出;
OUT NOT
取反输出。
2)SET N;
在条件为ON时 N=“1”否则不变
RSET N
在条件为ON时 N=“0”否则不变
3)DIFU(13);
(瞬间指令)
在上升沿(OFF->ON)使指定的继电器为“1”—ON;
DIFD(14)
在下降沿(ON->OFF)使指定的继电器为“1”—ON;
4)TIM;(N=0—127)
功能:输入=OFF,输出为OFF
输入=ON,开始计时,
计时一到,输出为ON。
如果输入保持ON,输出为ON
只有输入改为OFF,输出为OFF。
实验一:“天塔之光”的操作
掌握:
1)编程---
2)输入---
3)编译---
4)下载---
5)监控运行---
6)实际运行.
**注意理解程序的设计
程序设计初步
参考和仿照实验0的“闪灯”和实验一“天塔之光”来编写程序,程序要求:按照大家所坐的“列”位置,显示该列的“号数”(1;2;3;4;5;6。。。),并闪动。
第三讲指令系统(二)、
程序设计初步(二)
和“实验二