文档介绍：机器人基本结构图
一•德国NCF直角坐标机器人
三维直角坐标机器人，故名思议，是以空间三维为基础，三坐标导轨作为硬件支撑，加装专 有设备，形成特种专机。
德国麦克福公司（NCF）是世界上最著名的直角坐标机器人研发生产厂家之一，I860
皮带单轴龙门结构，由两根皮带主动导轨构 成，且由一个伺服电机驱动，最长长度可达 5750mm， V =5m/s， a =18 m/s2，水平承载 大 大
力可达10000N，若选择D-LINE系列承载力将
会更高。
丝杆单轴龙门结构，由两根丝杆导轨构成， 且由两个伺服电机驱动，最长长度可达 2924mm,最小螺距为5mm，最大螺距为20mm， 水平承载力可达10000N。
皮带单轴龙门结构，由一根皮带主动导轨和 一根从动导轨构成，且由一个伺服电机驱 动，最长长度可达5750mm, V =5m/s,a =18 大 大
m/s2，水平承载力可达10000N，若选择 D-LINE系列承载力将会更高。
两维结构：
皮带式两维龙门结构，由两根皮带主动导轨构 成X轴结构，且由一个伺服电机驱动，Y轴也是 由一根皮带主动导轨构成，形成两维结构，各 轴总长度可达5750mm, V =5m/s, Y轴水平承载 大
力可达5000N （与跨度有关），若选择D-LINE 系列承载力将会更高。
丝杆式两维龙门结构，由两根丝杆主动导 轨构成X轴结构，且由两个伺服电机驱动， Y轴也是由一根丝杆主动导轨和一根从动 导轨构成，形成两维结构，各轴总长度可 达5750mm, V =5m/s，Y轴水平承载力可 大
达30000N （与跨度有关）。
皮带式两维龙门结构，由一根皮带主动导轨 构成X轴结构，且由一个伺服电机驱动；Z 轴也是由一个根皮带主动导轨垂直连接在X 轴带滑块上构成，形成两维结构，各轴总长 度可达5750mm，V =5m/s，Z轴垂直承载力 大
可达4700N。
皮带式两维龙门结构，由一根皮带主动导轨和 一根辅助导轨构成X轴结构，且由一个伺服电机 驱动，Z轴也是由一根皮带主动导轨构成，形成 两维结构，各轴总长度可达5750mm，V =5m/s， 大
Z轴垂直承载力可达4700N。
三维结构：
丝杆式三维龙门结构，由两根丝杆主动导轨 构成X轴结构，且由二个伺服电机驱动，Y轴 也是由一根丝杆主动导轨构成，且另由一根 Z轴丝杆主动导轨作为垂直轴，形成三维龙 门结构，各轴总长度可达2924mm，V =lm/s， 大
Z垂直轴最大承载可达3400N。 皮带式三维龙门结构，由两根皮带式主动导 轨构成X轴结构，且由一个伺服电机驱动， Y轴也是由一根皮带式主动导轨和一根从动 导轨构成，且由一根皮带式主动轴导轨垂直 使用，形成三维龙门结构，各轴总长度可达 5750m （—般 X 轴可做到 20m），V =5m/s， Z 大
轴垂直承载力可达2810N （与跨度有关）。 皮带式三维悬臂结构，由一根皮带主动导轨 和一根从动导轨构成X轴结构，且由一个伺 服电机驱动；Y轴是由一个根皮带主动导轨 水平放置，且滑块与X轴滑块固定，另由一 根皮带式Z轴导轨滑块连接到Y轴导轨的端 部使用，形成三维的悬臂结构，各轴总长度 可达1500mm （一般X轴可做到20m），