文档介绍：台达PLC在6*,而作为解决城市静态交通的有效措施——向空间、向高层发展的自动化立体停车设备,以其占地面积少、停车率高、布置灵活、高效低耗、性价比高、安全可靠等优点,越来越受到人们的青睐。目前市面上常见的机械式立体停车库有:升降横移类、垂直循环类、多层循环类、水平循环类、平面移动类、巷道堆垛类、垂直升降类和简易升降类等8种,其中升降横移类以其结构简单、操作方便、安全可靠、造价低等优点,在国内车库市场占有绝对优势的市场份额。,分六层,每层六个车位只能停五辆车,留下一个空位作为横移空档。如下图所示:升降电机1升降电机2升降电机32#进车口4#进车口6#进车口(1)升降横移立体车库运行原理升降横移类机械停车库利用托盘移位产生垂直通道,实现高层车位升降存取车辆。其车位结构为6维矩阵形式,可设计为更多层和多列。本立体车库结构特点是:如图所示,每层都留一空车位,每层都有5个托盘,5个托盘可以通过5个电机横移。有3个升降电机,固定在2#、4#、6#列上方。当进出车时先要判断其对应的升降列下方位置是否为空,不为空时要进行相应的平移处理,直到升降列下方为空,才可进行上升下降动作。举例说明,如果5层存了4部车,还可存1部,1列为空车位,车从1层2列进入,所需的动作为,把第五层的从第二列开始的一个托盘右平移,把第二列为空;把第四层的从第二列开始的三个托盘同时右平移,把第二列为空;把第三层的从第二列开始的两个托盘同时右平移,把第二列为空;把第二层的从第二列开始的一个托盘右平移,把第二列为空;然后,升降机下降到进口,上好车检查完毕,升降机上升到五层2列的上限开关,五层1列的托盘平移至2列,升降机降到五层2列的下限开关,表明车已放至托盘。然后,托盘左移就完成了车存入5层1列的过程。(2)控制系统方案的确定升降横移立体停车库以停放轿车为主,其代价较昂贵,而且立体停车库使用时涉及到人身和车辆的安全,所以对设备的安全性和可靠性要求非常高。考虑到实际应用中系统的可靠性和维护的便利性以及成本的要求,控制部分采用台达EH系列的PLC构建控制平台。DVP系列EH的PLC的特点之一是通讯功能高,可靠性强、性价比高、设计紧凑、扩展性好、操作方便,适用于频繁启动和恶劣的环境,(3)PLC控制系统设计PLC是车库控制系统的核心,其操作大致分为三类:以故障诊断和处理为主的操作;联系现场状况的数据I/O操作;执行用户程序以及响应与PLC相连的外部设备的命令操作。当有存取操作时,PLC会接收和分析操作人员在控制面板按钮或触摸屏输入的指令,做出合理的工控安排:判断检测元件的状态,读取车库机械驱动部分的;然后,将信息反馈到执行元件,拖动车位板,实现其位置移动,完成车辆的存取操作和信号的显示(指示灯)。整个动作区域配有光电检测及多重安全系统,以防异常情况发生。该系统中PLC主要完成对托盘、托板位置及运行状态的检测和存取车的操作。用各种光电开关、行程开关检测位置状态,用接触器、继电器执行对拖动电机的起停控制。对车位的操作就是控制横移小电机和升降大电机,使它们在不同时间实现正反转。而且上层升降动作和以下各层的横移动作必须是互锁的,即当上层泊位在升降时,下面各层泊位不能