文档介绍：第3章三菱FX2N指令系统计
教学提示:本章概述了三菱FX2N系列的内部组件,主要介绍三菱FX2N系列的23条基本指令以及实际应用。介绍了步进指令及其编程方法,简要阐述了单流程SFC的结构流程,有关状态转移的编制方法将在第4章详细阐述。同时PLC还有强大的功能指令,本章还将对常用功能指令的格式、类型以及每条功能指令的使用要素进行介绍。
教学目标:通过本章的学****要求能应用基本指令解决一般的继电接触控制问题;能熟练设计步进梯形图并应用步进指令解决复杂问题;掌握各类功能指令及运用功能指令编程的方法。
概述
FX2N系列PLC内部组件
三菱FX系列基本指令
三菱FX系列功能指令
步进指令与状态编程
概述
三菱公司是日本生产PLC的主要厂家之一。先后推出的PLC系列有F(F1、F2)、FX(FX0、FX0N、FX2、FX2C、FX1S、FX1N、FX2N、FX2NC、FX3U、FX3G)、A(A1、A2、A3)和Q等系列。F系列现已停产,取而代之的是FX系列。其中FX2N是有代表性的小型PLC,在小型化、高速度、高性能等方面都是FX系列中较高档次的小型可编程序控制器。而目前FX3U、FX3G也已面市。FX2N的运行控制方法是通过储存的程序周期运转,I/O控制方法是当执行END指令时批次处理方法(I/O指令可以刷新)。
,。FX2N的编程语言是逻辑梯形图和指令清单(使用步进梯形图能生成SFC类型程序)。FX2N的程序容量是8000步内置(使用附加寄存器盒可扩展到16000步)。FX2N可用的指令数目分别是基本指令27条,步进梯形指令2条,应用指令128条(最大可用298条)。其I/O配置按用户的选择最大硬体I/O配置点256,最大软件可设定地址输入256、输出256。
FX2N基本性能:
如下表所示
FX2N系列PLC内部组件
FX2N系列产品,它内部的编程元件,也就是支持该机型编程语言的软元件,按通俗叫法分别称为继电器、定时器、计数器等,但它们与真实元件有很大的差别,一般称它们为“软继电器”。这些编程用的继电器,它的工作线圈没有工作电压等级、功耗大小和电磁惯性等问题;触点没有数量限制、没有机械磨损和电蚀等问题。它在不同的指令操作下,其工作状态可以无记忆,也可以有记忆,还可以作脉冲数字元件使用。一般情况下,X代表输入继电器,Y代表输出继电器,M代表辅助继电器,SPM代表专用辅助继电器,T代表定时器,C代表计数器,S代表状态继电器,D代表数据寄存器, MOV代表传输等。
1. 输入继电器X(X0~X177)
PLC的输入端子是从外部开关接受信号的窗口,PLC内部与输入端子连接的输入继电器X是用光电隔离的电子继电器,它们的编号与接线端子编号一致(按八进制编号),最多为128个点,线圈的吸合或释放只取决于PLC外部触点的状态。内部有常开/常闭两种触点供编程时随时使用,且使用次数不限。输入电路的时间常数一般小于10ms。各基本单元都是八进制输入的地址,输入为X000~X007,X010~X017,X020~X027,……。它们一般位于机器的上端。