文档介绍：大小球分离机的自动控制系统的设计
作者:林振
[摘要] 随着经济不断发展,人们的生活水平不断提高,将PLC应用到分离机的电气控制系统,可实现分离机的自动化控制,降低系统的运行费用。在设计中,选择了可编程控制器(PLC)作为工业中常用分离机的控制系统,这对提升工业分离机的整体技术性能起到了良好的作用。分离机的主体部分也就是工业中常用的机械手,结合部分的先进的电子技术(传感器)而构成的统一整体。
[关键词] PLC 机械手传感器大小球
第一章绪论
随着科学技术的高速发展,自动控制技术在人类活动的各个领域中的应用越来越广泛,它的水平已成为衡量一个国家生产和科学技术先进与否的一项重要标志。自动控制技术作为自动化的强有力的手段,越来越多地与计算机技术、电子技术、信息技术结合起来,对促进我国的现代化建设起到越来越重要的作用。目前,在一些自动化、智能化等机电设备中,计算机技术与自动控制技术精密地结合,进一步推动了现代工业的发展,可见计算机基础知识、计算机控制技术在机电设备控制中的应用。
所谓自动控制,就是在没有人直接参与的情况下,利用控制装置操纵被控对象,使其按照一定规律的运动和变化。要实现对各种生产过程和生产设备的限制,常常需要使其中的某些物理量(如温度、压力、位置、速度等)保持恒定,或者让它们按照一定的规律变化。要满足这种需要,就应该对生产机械或设备进行及时地控制和调整,以抵消外界的干扰和影响。
目前绝大多数自动控制系统都是使用计算机来实现的,而计算机的广泛应用也大大促进了自动控制技术的应用与发展,并且出现了许多新的自动控制理论,使得自动控制技术正在向着深度和广度两个发向发展。在广度方面,已经深入到国民经济的各个领域,从工业过程控制、农业生产、国防技术到家用电器等都已广泛使用计算机来进行自动控制,控制对象也从单一对象的局部控制发展到对整个工厂、整个企业等大规模复杂对象进行控制。在深度方面,则向着智能化方向发展,出现了自适应、自学习等智能控制方法。

企业现代化生产规模的不断扩大和深化,使得生产物的分离成为生产系统中的一个重要环节,诸如根据物体的大小、重量、质量等将不同的产品送往生产商所希望的地方。大小球分离机的自动控制正是用来实现此类需要的控制系统,随着PLC的发展,国外生产线上的物品分类控制系统多采用该控制系统,而且有些制造厂还开发研制了出了专用的逻辑处理控制芯片,在我国的大部分企业中,有关物品的分类的自动控制系统大多是从国外引进的,成本高,为了满足现代化生产的需要,让PLC技术与自动化技术相结合,充分的利用到我国企业的生产线上,让该系统在各种环境下都能够工作,而且成本低,易控制,安全可靠,效率高。
在我国的大部分企业中,对于物品分类这一块,基本上都是将PLC与机械手和相应的传感器相结合,来达到对物品的分类;本设计正是运用此方法来达到控制对大小球的分类的,此类控制方法所需设备投入少,技术含量不太高,适应于我国现在的大多数企业的需要。
PLC的简介
1. 可编程控制器的产生和发展
可编程控制器的产生和发展与继电器有很密切的关系。继电器由于在故障的查找和排查中有很大的困难,又可能会花费大量的时间,严重的影响生产。这就要求一种新的控制装置来取代老式的继电器控制系统,使电气控制系统的工作更可靠、更容易维护、更能适