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无人机的发射与回收
无人机的发射与回收
发射与回收系统是无人机的一个重要功能系统，是满足无人机机动灵活、重复使用以及 Company number：【WTUT-WT88Y-W8BBGB-BWYTT-19998】
无人机的发射与回收
无人机的发射与回收
发射与回收系统是无人机的一个重要功能系统，是满足无人机机动灵活、重复使用以及高生存能力等多种需求的必要技术保障。从物理学角度看，无人机的发射与回收过程均是对无人机做功的过程，发射过程对无人机提供能量，而回收过程则是吸收无人机的能量。
发射技术
火箭助推发射
火箭助推发射主要是利用火箭助推器的能量，在短时间内将无人机加速到一定的速度和高度，一般采用零长发射和短轨发射方式。
按照火箭助推器的使用数量及在无人机上连线布置形式的不同，可分为：单发共轴式、单发夹角式、双发夹角式和箱式自动连续发射等。共轴式助推发射火箭推力线与机体轴线一致，无人机加速迅速，推力线线控制与调整简单，但推力座设置复杂，特别是后置式动力装置协调困难。夹角助推式或加推离线与机体轴线成一定角度，推力座设置简单，但推力线控制与调整要求较为复杂，火箭脱落时与后置式动力装置易发生干涉。按照发射架与无人机的相对位置关系，分为悬挂式和下托式发射方式。悬挂式多用于共轴式发射、离轨下沉量较大的无人机；而下托式多用于夹角式发射、离轨下沉量较小的无人机。
图1 RQ-2“先锋”（Pioneer）无人侦察机单夹角发射
火箭助推器发射优点是机动灵活、通用性好、应用广泛，几乎适用于任何类型的飞机，是常用的无人机发射方式之一；缺点是设计火工品的贮存、运输和使用，发射时具有声光烟等容易暴露发射阵地的较强物理特征。（这个无所谓吧，打一枪换一个地方呗）
弹射起飞
弹射起飞的主要原理是将液压能、气压能或弹性势能等不同形式能量转换为机械动能，使无人机在一定长度的滑轨上加速到安全起飞速度。
按发射动力能源的不同形式，可分为：液压弹射 、气压弹射、橡筋弹射、电磁弹射等。（1）起飞速度小于25m/s，起飞重量小于100kg，通常采用橡筋弹射方式；（2）起飞速度小于25~45m/s，起飞重量小于400kg，通常采用气压或液压弹射方式。如美国的银狐无人机（气压弹射），英国“不死鸟”无人机。无人机橡筋弹射方式原理简单、机构简便，但仅限于低速、微小型无人机发射。气压和液压弹射方式除工作介质（高压气体或高压油）不同外，工作原理基本相同。但气压弹射能量特性受环境温度影响较大，且安全性较差。目前中小型低速无人机多采用液压弹射技术。
图2 英国“不死鸟”无人机液压弹射发射
弹射起飞方式优点是机动灵活、安全性和隐蔽性好；缺点是发射质量受限制，滑轨不能太长，一般只适用于中小型低速无人机。
地面滑跑起飞
地面滑跑起飞主要原理是利用无人机自身发动机的推力，驱动无人机在跑道上加速起飞。
分为起飞车滑跑起飞和轮式起落架滑落起飞。
地面滑跑起飞的优点是发射系统部分简单可靠，配套地面保障设备少，加速的过载小；其缺点主要是需要跑道或较好的地面环境条件，机动灵活性较差，起落架结构部分需占用部分