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无人机综合知识简介
无人机综合知识简介
1、无人机(UAV)的概念
无人机（Unmanned Aerial Veh是指飞行器在飞行过程中，利用预先存储的飞行路线中某些地区的特征数据，与实际飞行过程中测量到的相关数据进行不断比较来实施导航修正的一种方法。其核心是将地形分成多个小网格，将其主要特征，如平均标高等输入计算机，构成一个数字化地图。
地形辅助导航技术就是利用机载数字地图和无线高度表作为辅助手段来修正惯导系统的误差，从而构成新的导航系统。它与导航方法的根本区别在于数字地图对主导航系统仅能起到辅助修正作用，离开了惯导系统，数字地图无法独立地提供导航信息。
地形辅助系统可分为地形匹配、景象匹配等。
◆地形匹配：也称地形高度相关。其原理是地球表面上任意一点的地理坐标都可以根据其周围地域的等高线或地貌来当值确定。飞行一段时间后，既可以得到真航迹的一串地形标高。将测得的数据与存储的数字地图进行相关分析，确定飞机航迹对应的网格位置。因为事先确定了网格各点对应的经纬度值，这样就可以使用数字地图校正惯导。
◆景象匹配：也称景象相关。它与地图匹配的区别是，预先输入到计算机的信息不只是高度参数，还包含了通过摄像等手段获取的预定飞行路径的景象信息，将这些景象数字化后存储在机载设备上。飞行中，通过机载摄像设备获取飞行路径中的景象，与预存数据比较，确定飞机的位置。
自控飞行的利弊：
利：航程加大；独立自主工作，不需要与地面站联系，不易被敌方发现和干扰。
弊：复杂的自主导航系统和控制系统，增加了重量，提高了成本。
遥控与自控结合
现代无人机在不同的飞行段，交替地采用遥控或自控飞行，这样可以充分利用遥控和自控两种控制方式各自的优势，克服彼此的缺陷。
5、无人机的起飞和着陆
有人驾驶飞机的起飞和降落是飞行中的两大“难关”，无人驾驶飞机则更是如此。
（1）无人机的起飞
由有人驾驶轰炸机、攻击机或运输机把无人机带上天，在适当的地方投放起飞。这种方法简单易行，运用灵活，成功率高，并且可增加无人机的航程。
借助固体火箭助推器，无人机从发射架上起飞。这种起飞方式占用的发射场地很小，适合前沿阵地、山区或船上使用。
将无人机安装在带轮的小车上，靠无人机的发动机推进，当达到速度后，无人机脱离小车升空。
这种方式可以使用现成的机场条件起飞，无需复杂的起落架，起飞跑车的结构简单、经济。
利用直升机的起飞原理起飞。
与有人驾驶飞机一样，使用本身的起落架滑跑起飞。
这种发射方式最简单，由一人或两人把握，靠无人机自身动力起飞。
(2)无人机的着陆
与有人驾驶飞机一样，使用本身的起落架降落。一般大型无人机才采用这种方式。
无人机采用降落伞悬吊回收。这种方式适合小型无人机，对于大型无人机，由于伞降回收的可靠性不高，操纵困难，损失率高。
使用大飞机在空中回收无人机的方式目前只有美国采用。采用这种回收方式，在大飞机上必须有空中回收系统。无人机除了有阻力伞和主伞外，还需有钩挂伞与吊索和可旋转