文档介绍：YUKI was compiled on the morning of December 16, 2020
无人机的发射与回收
无人机的发射与回收
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全起飞速度。
按发射动力能源的不同形式，可分为：液压弹射 、气压弹射、橡筋弹射、电磁弹射等。（1）起飞速度小于25m/s，起飞重量小于100kg，通常采用橡筋弹射方式；（2）起飞速度小于25~45m/s，起飞重量小于400kg，通常采用气压或液压弹射方式。如美国的银狐无人机（气压弹射），英国“不死鸟”无人机。无人机橡筋弹射方式原理简单、机构简便，但仅限于低速、微小型无人机发射。气压和液压弹射方式除工作介质（高压气体或高压油）不同外，工作原理基本相同。但气压弹射能量特性受环境温度影响较大，且安全性较差。目前中小型低
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速无人机多采用液压弹射技术。
图2 英国“不死鸟”无人机液压弹射发射
弹射起飞方式优点是机动灵活、安全性和隐蔽性好；缺点是发射质量受限制，滑轨不能太长，一般只适用于中小型低速无人机。
地面滑跑起飞
地面滑跑起飞主要原理是利用无人机自身发动机的推力，驱动无人机在跑道上加速起飞。
分为起飞车滑跑起飞和轮式起落架滑落起飞。
地面滑跑起飞的优点是发射系统部分简单可靠，配套地面保障设备少，加速的过载小；其缺点主要是需要跑道或较好的地面环境条件，机动灵活性较差，起落架结构部分需占用部分无人机的空间及重量。
图3 美国全球鹰无人机滑跑起飞
空中发射
空中发射是指通过载机将无人机携带至空中，利用载机自身的速度实现无人机与载机的分离和自主飞行。
主要分为滑轨式发射和投放式发射。滑轨式发射指将无人机安装在滑轨上，无人机靠自
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身动力滑出轨道。投放式发射是指在载机上安装悬挂系统，无人机投放脱离后载机后靠自身动力飞行。根据无人机自身动力启动时间，分为投放前启动和投放后启动。
图4 美国火蜂无人机空中发射
图5 中国无侦-5（即长虹-1）无人机投放式发射
空中发射的优点是发射系统部分简单；缺点主要是对载机的要求高，依赖于机场保障，使用成本高，机动灵活性差。
其他发射方式
手抛式
适用于小型无人机，如美国“指针”FQM-151A，“大乌鸦”RQ-11。
图6 美国“大乌鸦”无人机手抛式发射
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垂直起飞
是无人直升机和旋翼机的垂直或短距离起飞方式。如美国的“鹰眼”无人机。
图7 美国“鹰眼”无人机垂直起飞
回收技术
伞降回收
伞降回收技术成熟，被广泛使用，大多数无人机都采用降落伞作为主要的回收装置。即使采用其他的回收装置，通常也会选择降落伞作为应急回收