文档介绍：危险
为避免因忽然起动而发生事故，请切断电源后进行操作。
[1] XY装置
1-1 同步皮带的更换与张力调节
1-1-1 同步皮带YM
1） 卸下皮带轮保护罩。
2） 卸下同步皮带YB。（参照1-1-2）
3） 拧松SL6皮带种类
出品时
市场再调节时
YB皮带
1100±50N
800N以上
同步皮带YM
290±50N
160N以上
1-1-5 调节措施
1） 同步皮带YM
1. 拧松固定YB电动机支架的SL6062592TN。
2. 用SM6085502TN调节张力。
3. 拧紧SL6062592TN。
YA皮带轮支架组
车台，Y轴车架
同步皮带YM
YB电动机支架
图1-1-5-1
2） YB皮带
1. 拧松固定YB皮带轮支架的SL6062092TN。
2. 用SL6084002TN调节张力。
YB皮带轮支架
拧紧SL6062092TN。
车台，Y轴车架
图1-1-5-2
1-2 各皮带轮的更换
1-2-1 皮带轮YA的更换
与1-1-1同步皮带YM的更换要领相似。
1-2-2 皮带轮YM的更换
与1-1-1同步皮带YM的更换要领相似。
1-2-3 皮带轮YB的更换
与1-1-2 YB皮带的更换要领相似。
1-3 伺服电动机的更换
1） 与1-1-1同步皮带YM的更换要领相似。
1-4 磁性膜的更换
1） 从支架上取下磁性膜贴装头。
2） 取下旧的磁性膜。
3） 进行磁性膜粘贴面以及磁性膜的完全脱脂解决。
注意1： 更换前，把磁性膜放置在装置旁边1个小时以上，等装置温度与磁性膜温度相等时进行更换。
注意2： 脱脂材料推荐采用[MECHA FINE MATE]。
注意3： 相对于规定值，磁性膜的横向偏移量：±。
1-4-1 X轴磁性膜粘贴位置
1） 在X信号处放置8处φ4平行销。
2） 把φ4平行销作为参照对象，进行粘贴磁性膜。
磁性膜
φ4平行销
图1-4-1-1
1-4-2
Y轴磁性膜粘贴位置
，然后进行粘贴磁性膜。
金属板
图1-4-2-1
1-4-3 磁性膜的间隙
1） 拧松固定传感器的螺栓，。
旋紧螺栓，。
图1-4-3-1（Y轴） 图1-4-3-2（X轴）
1-5 限制传感器，X轴原点附近传感器的更换
只更换传感器的状况时，没有必要进行位置的调节。
涉及更换支架的状况时，需要进行位置的调节。（仅X轴）
XC 限制传感器 ASM
XL ORG传感器 ASM
XR ＋限制传感器 ASM
XR 近距离传感器 ASM
XL －限制传感器 ASM
XL 近距离传感器 ASM
XR ORG传感器 ASM
1-5-1 XL，XR，XC限制传感器，XL，XR近距离传感器，XL，XR ORG传感器的更换
图1-5-1-1
1） XL，XR传感器的安装位置与X信号端开始的XL，。
2） XC限制传感器支架的安装位置突出XM底端15mm。
使各自的缓冲止动装置与XM底端的距离为5mm后，调节各自的限制传感器为ON,旋紧螺栓。
1-5-2 YBL，YBR ORG 传感器，YBL+/-限制传感器，YB近距离传感器的更换
1） Y轴的支架由于有十字螺钉固定，没有必要进行调节。
1-6 原点传感器的更换
1-6-1 Y轴
※ Y轴原点传感器是决定X轴与Y轴直角度的重要装置。更换后来如果不把它调节到对的位置的话，X轴与Y轴的直角度就会有很大偏差，使贴装精度减少，因此请注意。
紧急停止按钮，更换传感器。更换后，把X轴移动到跟前，～。如果在这个范畴以外，则拧松固定传感器的螺栓，～()。
2） 用手把贴装头从内侧移动到面前，在没有更换的Y轴原点传感器位于ON位置处停止。
3） 把更换后的Y轴原点传感器从面前移动到内侧，并在传感器位于ON的位置处停止。
图1-6-1-1
4） 用调节的移动动作（以每次1间距的低速模式进行移动）把贴装头从内侧移动到面前，在没有更换的Y轴原点传感器位
于ON位置处停止。
5） 用调节的移动动作（以每次1间距的低速模式进行移动）把贴装头用手从内侧移动到面前，在没有更换的Y轴原点传感器位于ON位置的前后3间距以内处，确认更换后