文档介绍：旋转式编码器概要 旋转式编码器的定义 旋转式编码器，是将旋转的机械位移量转换为电气信号，对该信号进行处理后检测位置速度等的传感器 检测直线机械位移量的传感器称为线性编码器。
特长
根据轴的旋转变位量进行输出
通过联合器与轴结合，能直接需要或不需 要电源断开时的支持 电源用电池的类型。 使用增量型编码器， 可适用于编码器在任 意旋转状态下位置检 测绝对化的场合。
检测部与绝对型的构成基本相同。
采用部分单旋转的绝对信号，根据 内部设置的计数器，累计单旋转的 1次旋转量，并作为绝对的代码， 输出多旋转数据。
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绝对型
E6CP-A
E6C3-A
本型号为把旋转角度 通过2n的代码作为 绝对值，通过并联输 出。因此，如果持有 输出代码位数的输 出量。分辨率较大时, 输出量就会增加，方 式是通过直接读取
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旋转已写入图案的磁盘，透过狭缝 的光就可依据图案，处于透过与遮
E6F-A
E6J-A
断交替的状态。
透过的光可通过受光元件转换为 电流，并进行波形整形后，变成数 字信号。
输出代码，进行旋转 位置检测。编码器一 旦被装入机械，则可 确定输入旋转轴的 零位，一般把零位作 为坐标原点，旋转角 度用数字输出。此 外，不会因干扰等发 生数据错落，也无需 进行启动时的原点复 位。另外，因高速旋 转，不能读取符号 时，若降低转速，则 可读取正确的数据， 此外因停电等切断电 源，再次接通电源的 情况下，也能读取正 确的旋转数据。
分类
选择要点
工增量式或绝对式
考虑到容许的成本，电源接通时的原点可否恢复、控制速度、耐干扰性等，选择合适的类型。
EE分解率精度的选择
在考虑组装机械装置的要求精度和机械的成本的基础上，选择最适合的产品。一般选择机械综合精度的 1/2〜1/4精度的分辨率。
叵外形尺寸
选定时还要考虑安装空间与选定轴的形态（中空轴、杆轴类）。
工轴容许负重
选定时要考虑到不同安装方法的不同轴负载状态、及机械的寿命等。
亘容许最大旋转数
根据使用时的机械的最大旋转数来选择。
EE最高响应频率数
根据组装机械装置使用时的轴最大旋转数来定。
最大响应频率=（旋转数/60） x分辨率
但是，由于实际的信号周期有所波动，所以选定时应针对上述的计算值，来选择留有余度的规格。
巨保护构造
根据使用环境中的灰尘、水、油等的程度来选择。
仅灰尘：IP50
还有水、油：IP52⑴、IP64⑴ （防滴落、防油）
亘轴的旋转启动转矩
驱动源的转矩为多少？
㈡输出电路方式
选择电路方式时应考虑到连接的后段机器、信号的频率、传送距离、干扰环境等。
长距离传送的情况下，选择线路驱动器输出。
术语解说
分辨率
轴旋转 1 次时输出的增量信号脉冲数或绝对值的绝对位置数。
输出相
增量型式的输出信号数。包括1相型（A相）、2相型（A相、B相）、3相（A相、B相、Z相）。Z相 输出 1 次即输出 1 次原点用的信号。
输出相位差
轴旋转时，将A相、B相各信号相互间上升或下降中的时间偏移量与信号1周期时间的比，或者用电气角 表示信号 1 周期为 360°。
A相、B相用电气角表示