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基于容错卡尔曼滤波的航迹融合方法探究.pdf

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基于容错卡尔曼滤波的航迹融合方法探究.pdf

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文档介绍

文档介绍:第39卷 第6期 数字技术与应用
第2021 39年 卷6月 分别进行滤波去噪和动态监测, 从而得到目标航迹位置
图 1 AirNet 空管自动化系统监视数据处理流程
Monitoring data processing fIow of AirNet ATC automation system
收稿日期:2021-04-25
作者简介:顾圆(1990—),女,黑龙江佳木斯人,硕士,助理工程师,研究方向:空管自动化系统的维护。
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③万方数据顾圆: 基于容错卡尔曼滤波的航迹融合方法探究 2021年第 6 期
信息的估计值。再使用交互式多模型探测点迹信息与数 (1)进近反映航班CES5612 A551出现持续目标分裂。
据库中的航迹信息的相关性[ 1] , 并对目标的轨迹进行滤 因长春雷达送入自动化监视数据数据的高度数据错误,
波处理。滤波后的数据经比较二次代码、位置、航向等重 与融合后得到的目标综合航迹相差2000~3000m,高度差
要信息, 对相邻周期目标计算相关性, 同时给予对应的 异过大, 导致系统将雷达发现的错误目标识别为另一个
航迹号。 目标,从而出现目标分裂现象。(2)进近和塔台管制员反映
多雷达数据常采用数据处理方法一般分为[2]:马赛克 SDD中部分航班出现目标分裂并都是一次目标。因本场二
处理方法、加权融合处理方法和可变更新处理方法。马赛 次雷达部分监测目标丢失,仅剩一次航迹。但移动雷达正
克多雷达处理方法主要应用于一个区域内覆盖的一个或 常,所以在融合信号里,就出现了同一个航班的一次航迹
多个雷达时的多雷达数据融合,最后生成单雷达航迹。可 和二次航迹, 出现目标分裂现象。一般解决方法是查询
先将空域范围划分为多个马赛克单元, 并确定每个单元 MSFP、MSDP日志、SDD回放和雷达质量监测系统,逐一监
内雷达探测目标效果的优先顺序,