工程设计方法.pdf

文档介绍：: .
第2章 工程设计方法
 自动控制系统的 劳斯判据 : .
第2章 工程设计方法
 自动控制系统的设计是以系统分析方法即
控制系统稳定性理论为基础的。
 整个设计过程既包括根据要求进行综合的
过程，也包括根据理论分析对设计进行验
证的过程，还包括根据设计任务书要求对
系统的评价过程。常用的系统分析方法包
括时域分析和频域分析方法。 : .

控制系统的分析方法

控制系统的时域分析方法
赫尔维茨判据
劳斯判据 : .
稳定性判据——赫尔维茨判据
 判据之一：赫尔维茨（Hurwitz)稳定判据
系统稳定的充分必要条件是：特征方程的
赫尔维茨行列式D （k＝1,2,3,…，n）全部
k
为正。 : .
第2章 工程设计方法
 自动控制系统的设计是以系统分析方法即
控制系统稳定性理论为基础的。
 整个设计过程既包括根据要求进行综合的
过程，也包括根据理论分析对设计进行验
证的过程，还包括根据设计任务书要求对
系统的评价过程。常用的系统分析方法包
括时域分析和频域分析方法。 : .

控制系统的分析方法

控制系统的时域分析方法
赫尔维茨判据
劳斯判据 : .
稳定性判