文档介绍：第一章系统校正
一、校正的功能及操作
校正的目的
为了保证镜头，激光和运动四轴等扫描仪部件在物理上达到一定的标准，保证扫描的精度，必须要进行校正。一般推荐一个月或误差变大时，进行校正一次。如果镜头、激光和运动四轴被认为的移动或拆装，那平行的位置.
在大致设置完零点后，就点击校正平行，,然后再点击”设置”,切换到设置界面，点击”parallel”和”parallelright”在右边”位置””移至”按钮,将轴分别移到左边/右边位置,移动完成后,切换到”扫描界面”,观察激光的位置和激光强度，原则是:在平行校正的左右两个位置,用肉眼观察时,激光线分别照在校正块靠近两边的位置,在扫描界面,能看到激光线清晰的图象;激光强度不能太强也不能太弱（可以用自动调整激光的功能来确定激光强度）.激光调整后的结果如图4所示:
下图指示的是校正参数设置界面
校正平行后，要在校正界面再次进行R轴设零操作.
快速移动X轴,观察激光线相对屏幕十字线的位置变化,调整平行后,-3-3所示，激光线相对十字线的位置应无肉眼能观察到的变化.
校正镜头:
点击”校正镜头”按钮，出现校正相机对话框如:图5-4-1所示.
Bothcamera左右相机同时校正
Displayresult显示校正中间处理图象
Leftonly只校正左镜头
Rightonly只校正右镜头
一般默认选中bothcamera
如果选择了displayresult会有如下图显示,，则校正camera得到参数会不会不正确，出现这种情况，主要是由于图象不好引起来的，正常图片应该黑白分明，反光小，黑色点阵的点比较圆.
正常校正相机后，校正结果如下:
看校正的效果好和坏，就看参数中间的sigma项，—,,校正的结果不好,应该检查一下图象效果是不是很差，，应该调整校正的外部光线条件,从新校正。
Camera参数一般为正负15mm,激光设置必须为0。
：在校正激光之前,还是看看“校正激光”项的激光参数设置项,主要是看看激光的强度需要调节后,调节激光的原则是,激光看上去是均匀的,不弱不强。如果激光光线弱,
看上去会断断续续的。如果光线强,看上去光线比较粗,并且有反光现象。激光前后距
离设置为正负20mm.
在校正完激光后，会出现校正结果，如下图示
对于弹出的对话框，还是看参数中间的sigma项，---，大了一般是激光强度设置不是很好造成的。当然，前面的步骤要完成执行正确。
在校正完激光后，请将Y轴移到零位后，调整X轴的位置，扫描一小段平面，扫描完成后，请检查左右镜头是否错位。如果错位，请不要再往下进行，要重校正camera开始一步一步重新进行。
校正R轴（旋转中心）：先设置第一个校正球的左右扫描的位置，然后在设置第二到第五个校正球的左右位置时，改变的基本是Z方面的数据，每段增加100mm。每段的左右位置和第一个球的位置相同。