顶出托举式钵苗脱盘装置设计与试验.pdf

文档介绍：第 36 卷 第 5 期 农 业 工 程 学 报
50 2020 年
移栽，设计了杠杆顶出式钵苗脱盘装置，能有效提高作
0 引 言
业效率。赵匀等[11]通过苗爪沿钵穴内壁探入实现钵苗脱
钵苗移栽有利于作物田间管理，是大幅提高作物产 盘，提高了钵苗脱盘质量，而作业效率和成功率有待提
量的有效手段之一[1-2]。欧美发达国家对移栽技术研究较 高。王蒙蒙等[12]利用曲柄摆杆机构实现钵苗脱盘，钵苗
早，已经基本实现了钵苗移栽自动化，而中国钵苗移栽 基质损失率较低但作业效率不高。俞高红等[13-15]利用椭
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起步较晚技术落后，严重制约了大田作物移栽种植 。近 圆-不完全非圆齿轮行星系控制取苗爪的运行，通过夹取
年来随着国内现代化农业的发展，对钵苗移栽的自动取 的方式使钵苗脱盘，有效提高作业效率。韩豹等[16]设计
苗装置作业质量和效率的要求进一步提高[4-5]。 了插入式苗爪来实现钵苗脱盘，通过调节苗爪针间距来
钵苗脱盘是自动取苗过程中的关键环节，脱盘时过 降低钵苗脱盘基质损失率。韩绿化等[17]利用气体喷射原
高的基质损失率将导致钵苗栽后缓苗期延长，脱盘时的 理设计了穴盘苗底部气吹式钵体松动装置，实现钵体与
苗体损伤也会导致钵苗移栽效益下降，同时钵苗脱盘效 钵穴壁之间非机械接触式松脱，具有不伤苗的优点。倪
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率也直接影响到自动取苗装置的作业性能 。 有亮等[18]利用 PLC 控制集排式顶苗机构从底部将钵苗顶
为提高钵苗脱盘质量及效率，相关学者根据钵体的 出实现钵苗脱盘，提高了钵苗脱盘效率。
力学特性和幼苗生长特点从不同角度对钵苗脱盘装置进 纵观现有研究发现，钵苗脱盘装置