文档介绍：常州信息职业技术学院
学生毕业设计(论文)报告
系别: 机电工程系
专业: 机电一体化
班号: 机电092
学生姓名: 赵学武
学生学号: 0904053233
设计(论文)题目:数控机床新型机械手结构与控制系统设计
指导教师: 胡盘峰
设计地点: 常州信息职业技术学院
起迄日期: -
毕业设计(论文)任务书
专业机电一体化班级机电092 姓名赵学武
一、课题名称: 数控机床新型机械手结构与控制系统设计
二、主要技术指标:通过对机械设计制造及其自动化专业机制方向大学本科四年的所学知识进行整合,
完成一个特定功能、特殊要求的检测、控制仪器的制作,能够充分、完整地体现电子信息工程专业类
毕业生的理论研究水平,实践动手能力以及专业精神和态度,具有较强的针对性和明确的实施目标,
能够实现理论到实践的有机结合。完成对机械手的总体结构设计,主要是设计合理的液压传动系统
以及PLC控制程序,能合理地控制机械手上下料。
三、工作内容和要求: (1)整体装配图(A0)
(2)PLC接线图(A0)
(3)液压系统图(A1)
(4)腰部结构图(A1)
(5)手爪(A2)
(6)机械手手臂联结座(A2)
(7)零件图(8张)
(8)具体设计过程及其合理性的文字说明。
四、主要参考文献:[1] 付永领, 王岩, 裴忠才. 基于CAN总线液压喷漆机器人控制系统设计与实现. 机床与液压. 2003, (6): 90~92
[2] 丁又青, 朱新才. 一种新型型钢翻面机液压系统设计. 机床与液. 2003, (5): 128~129
[3] 刘剑雄, 韩建华. 物流自动化搬运机械手机电系统研究. 机床与液压. 2003, (1): 126~128
[4] 徐轶, 杨征瑞, 朱敏华, 温齐全. PLC在电液比例与伺服控制系统中的应用. 机床与液压. 2003, (5): 143~144
[5] 胡学林. 可编程控制器(基础篇). 北京: 电子工业出版社, 2003.
[6] 胡学林. 可编程控制器(实训篇). 北京: 电子工业出版社, 2004.
[7] 孙兵, 赵斌, 施永康. 基于PLC的机械手混合驱动控制. 液压与气动. 2005, (3): 37~39
[8] 孙兵, 赵斌, 施永康. 物料搬运机械手的研制. 机电一体化. 2005, (2): 43~45
学生(签名) 年月日
指导教师(签名) 年月日
教研室主任(签名) 年月日
系主任(签名) 年月日
毕业设计(论文)开题报告
设计(论文)题目
数控机床新型机械手结构与控制系统设计
选题的背景和意义:
目前,我国大多数工厂的生产线上数控机床装卸工件仍由人工完成,其劳动强度大、生产效率低,而且具有一定的危险性,已经满足不了生产自动化的发展趋势。为了提高工作效率,降低成本,并使生产线发展成为柔性制造系统,适应现代机械行业自动化生产的要求,针对具体生产工艺,结合机床的实际结构,利用机械手技术,设计用一台上下料机械手代替人工工作,以提高劳动生产率。本机械手主要与数控机床组合最终形成生产线,实现加工过程的自动化和无人化。
课题研究的主要内容:
通过对机械设计、制造