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第4章 齿轮机构.ppt

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第4章 齿轮机构.ppt

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第4章 齿轮机构.ppt

文档介绍

文档介绍:2021
第4章 齿轮机构
齿廓啮合基本定律:
任意齿廓的两齿轮啮合时,其瞬时角速度之比等于其中心距被过啮合点的公法线所分割的z2
m1cos1= m2cos2 {m1=m2
{1= 2
所以渐开线齿轮正确啮合的条件是:
两轮的模数与压力角必须分别相等
二、标准中心距
m1=m2=m,则有d2/d1=Z2/Z1
标准中心距:一对标准齿轮分度圆相切时的中心距,称标准中心距。则:
三、重合度
N1N2为理论啮合线
B1B2为实际啮合线段
若使齿轮能连续传动,则实际啮合线段应大于或等于齿轮的法节,即:
B1B2=Pb
重合度:
渐开线齿轮连续传动的条件:
重合度大于等于1,即:
重合度越大,同时啮合的齿的对数越多,传动平稳。
渐开线齿轮的加工方法及根切现象
一、成形法
1、铣齿
仿形法加工齿轮时,***的形状与齿轮的齿槽形状相同。用一般铣床即可以铣去齿槽的金属而形成齿轮的轮齿。
2、拉刀拉齿
拉刀拉齿主要用来拉削内齿轮,拉刀的最终形状与齿轮的完整的齿槽空间相同,它是仿形法加工的一种,因拉刀的制造成本高,故它适用于批量生产的情况。
3、冲压齿轮
冲头的形状与完整的齿轮或完整的齿槽的形状相同,它可以冲压出外齿轮,也可以冲压出内齿轮。它适用于批量生产。
二、范成法 这种方法 可以看成是利用齿轮与齿条相啮合或齿轮与齿轮相啮合时,其齿廓互为包络的原理来加工齿轮齿廓的,这种齿轮加工方法称为范成法
1、齿轮插刀
其形状与外齿轮相似,它不但能够加工外齿轮,还能加工内齿轮。
2、齿条插刀(又称梳齿刀)
其齿形为基本齿廓齿条上加一段圆角,用以加工出齿轮的齿根过渡曲线。
***齿廓的直线部分用来加工渐开线齿廓,其高度为:2ha*m
***的中心线又称分度线,分度线上的齿后与齿槽宽相等,即
齿轮插刀插制齿轮
齿条插刀插齿
切削过程中的运动
1)范成运动
齿条插刀加工齿轮时,***的节线与被加工齿轮齿坯节圆的分度圆相切并作纯滚动运动,齿轮插刀加工齿轮时,***的节圆与齿坯节圆相切并作纯滚动运动,该运动称为范成运动。
2)切削运动 及其它运动
切削运动: ***沿齿轮毛坯轴向的切齿运动。
让刀运动:插齿***返回时,为避免擦伤已加工出的齿廓,工件后退的运动。
进给运动:为了加工出全齿高,***沿齿轮毛坯径向的进给运动。
3、齿轮滚刀:
为了克服齿条插刀插齿的切削不连续和齿条刀齿数一定与被加工齿轮齿数为任意的矛盾,避免机床复杂化,提出滚齿加工。滚刀相当于轴截面为直线齿形的螺杆,滚刀旋转时,相当于直线齿廓的齿条沿其轴线方向连续不断移动,从而可以加工任意齿数的齿轮。
滚齿法既可以加工直齿轮,又能很方便地加工出斜齿轮,它是齿轮加工中普遍应用的方法。
根切现象、最少齿数及变位齿轮
1、根切
范成法加工齿轮时,齿廓根部渐开线被切去一部分的现象,称为根切。
2、根切原因
齿条***的齿顶线超过啮合极限点N
不根切的最少齿数:zmin=17
3、避免根切的方法
1) 齿轮齿数 Z > Zmin
2) 改变***齿形参数:增大齿形角α或者减小齿顶高系数ha*
3) 用正变位齿轮
一、斜齿轮的共轭曲面:
齿廓1
齿廓2
平面S在基圆柱1和2上作纯滚动时,直线KK的轨迹即为齿轮1和2的齿廓曲面,则其接触线都是平行于斜直线KK的直线,且接触线在啮合面上。
平面S
直线KK
基圆螺旋角b

斜齿轮啮合的特点:
齿廓接触线的长度逐渐加长,又逐渐缩短,即表明其齿廓是逐渐进入啮合,又逐渐退出啮合,所以,斜齿轮工作平稳、适于高速传动。
二、斜齿轮各部分名称的几何尺寸
端面:
模数mt,齿距pt
法面:
模数mn,齿距pn
pn=ptcos 又p=m
mn=mtcos
n
t


端面压力角与法面压力角
tgn=tgtcos 
斜齿轮的标准参数:
以斜齿轮的法面参数为标准参数,即
mn=mtcos
n=tcos
其中mn为