文档介绍：速度检测实验报告
重庆邮电大学综合实验报告基于旋转编码器得转速丈量实
验姓
名:
魏
敏
学
号:
20XX年２１3１4８
班
数字测速装置原理图
M法
测速测取
Tｃ时间内旋转编码器输出得脉冲个数
,用以计算这
段时间内得平均转速
,称作
M法测速
,如下列图。
M法测速得分辨率
:
电机得转速为
:
M法测速得分辨率:M法测速偏差率：
M法测速适用于高速段T法测速记录编码器两个相邻输
出脉冲得间得高频脉冲个数M2,f0为高频脉冲频率,如下列图。
电机转速
T法测速得分辨率:
T法测速偏差率:
法测速适用于低速段。
M/Ｔ法测速把M法与Ｔ法结合起来,既检测ＴC时间内
旋转编码器输出得脉冲个数M1,又检测同一时间间隔得高频时
钟脉冲个数M2,用来计算转速,称作M/T法测速。采纳M/T
法测速时，应保证高频时钟脉冲计数器与旋转编码器输出脉冲计
数器同时开启与关闭以减小偏差。
电机转速
三、实验内容
1、依据旋转编码器得工作原理,设计基于旋转编码器得速
度检测原理图;2、利于实验室供给得单片机最小系统,设计地址
检测、速度检测系统得应用电路;画出系统框图;3、编写相关程序，实现对地址及转速得丈量，并显示;程序设计:#includeｒe
5１、ｈ
#deｆineuｃhａｒｕnsiｇnedcｈar#defiｎeｕiｎtunｓignedinｔ
ｓｂitｄula＝P２＾6；
ｓbitweｌa=P2^7；sbｉｔq１＝Ｐ3^４;
bitbit＿０；uｉｎtcounｔ_Ｎ,count＿N1；uｉntｃoｕnｔ_n８;//计数值uchａrＴ＿N=２0;voidmsplaｙ(ucｈar，uc
ar);
voidINT_０_Ｉｎit( );vｏｉｄTimｅｒ0＿Ｉnit（);voidMo
or_Ｉniｔ( )；uｃhaｒcodex1［]＝｛0x3ｆ,０x06,０x5b，0x4f，
０x66，0x6ｄ,0x7d，0x27,0x7f,０x６ｆ,0x40,0x7c,0ｘ39,0x５
e,0x3e,0x48｝；uｃhａｒcｏdeｘ2[]=｛０xfｅ,０xｆd,0ｘfb,0
f7，0xeｆ，０ｘdf,０xbf，0x７f};voｉddｅlay(uinｔz）//?
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