愈能伺服故障排除.doc

文档介绍：御能伺服配線說明及簡易故障排除
信号名称
代号
脚号
功能
模拟给定1输入+
模拟给定1输入-
AIN1+
AIN1-
CN1-1
CN1-2
输入功能随驱动器控制模式变化
工艺控制
流量指令输入：
输机电液伺服系统重要由永磁同步电机、电机转子位置/速度传感器、伺服驱动控制器、与伺服电机同轴连接的油泵，以及检测系统油压的压力传感器等核心部件构成。
严格说来，出目前上面框图中的所有部件（涉及连接线）都可被觉得是故障源。下图是系统故障分布图：

熟悉故障分布有助于对故障进行系统而全面的分析，从而可以迅速而精确地找到故障源。
从大类上分，注塑机电液伺服系统的故障有三类：
有报警代码故障：驱动器判断系统浮现异常状况，系统积极停机并显示故障代码。
无报警代码故障：操作者判断机器运营异常浮现的故障。
疑似伺服系统故障：由于对伺服机型不理解产生的误报。
保护的因素与解决措施
如果报警代码故障发生，则面板显示屏会浮现故障码，故障码显示及其解决措施如下所示。如果解决后仍不能解决不良状况，请与我司的服务部门联系。
第一组故障：
故障码
保护
内容
因素
解决措施
Err01
IPM
故障
U，V，W 与地线连接错误
检查配线，对的连接
地线缠在其她端子上
电机主电路用电缆的U，V，W 与地线之间短路
修正或更换电机主电路用电缆
电机主电路用电缆的U，V，W 相之间短路
再生电阻配线错误
检查配线，对的连接
伺服单元的U，V，W 与地线之间短路
更换伺服单元
伺服单元故障( 电流反馈电路、功率晶体管或者电路板故障)
伺服电机的U，V，W 与地线之间短路
更换伺服电机
伺服电机的U，V，W 相之间短路
工艺速度指令发生剧烈变化
重新评估指令值
伺服驱动器的安装措施( 方向、与其她部分的间隔)不适合( 与否有寄存盘放热、周边加热的影响)
将伺服单元的环境温度下降到 如下
第二组故障
故障码
保护内容
因素
解决措施
Err02
过电流
电机配线异常( 配线不良、连接不良)
修正电机配线
位置传感器配线异常( 配线不良、连接不良)
修正位置传感器配线
有效扭矩超过额定扭矩或者起动扭矩大幅度超过额定扭矩
重新研讨负载条件、运营条件
或者重新研讨电机容量
伺服单元故障
更换伺服单元
伺服单元寄存盘内的温度高
将盘内温度下调到45°如下
Err03
Err20
DC过电压
AC过电压
AC 电源电压过高
将AC 电源电压调节到正常范畴
检查AC 电源电压( 与否有过大的电压变化)
使用转数高，负载转动惯量过大(再生制动能力局限性)
重新研讨负载条件、运营条件
伺服单元故障
更换伺服单元
伺服驱动器故障
更换伺服单元
伺服电机温度传感器配线错误
修正电机温度传感器配线
伺服单元故障
更换伺服单元
第三组故障
故障码
保护内容
因素
解决措施
Err04
Err17
Err19
DC运营欠压
AC欠压
使能欠压
AC 电源电压低( 与否有过大的压