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机器人辅助技术、康复机器人与智能辅具
张晓玉,王凯旋
【关键词】机器人辅助技术;康复机器人;智能辅具
【中图分类号; ./...
近年来,机器人的应用已逐步渗透到各行各业,机的定义:服务机器人,机器人对人体或设备,不包括
器人技术正在逐步由生产领域向更为广泛的人类生活工业自动化应用程序的执行有用的任务;个人护理机
领域拓展,高度智能化的机器人技术开始向人类在社器人非医疗,执行辅助行动的服务机器人,有助于改
会服务、医疗、康复、护理等领域所面临的种种问题发善人们的生活质量,不包括医疗应用,例如手术机器
起挑战,小型化、轻量化且更加接近实用的人工智能机人。个人护理机器人可以执行包括与人的身体接触的
器人不断地被开发研制出来。医用机器人结合了多个任务。个人护理机器人可帮助重残者拿取用品,它在
学科最新研究和发展的成果,应用于医学诊疗,康复等服务机器人中占有重要地位,有一定程度的智能化。
相关的医学领域。把先进的机器人技术引入到康复工. 康复机器人康复机器人是面向残疾人以及日
程中的康复机器人,体现了康复医学和机器人技术的益增长的老年人康复需求的机器人技术产品,是康
完美结合。本文通过分析美国“物理医学复医学和机器人技术的完美结合,贯穿了康复医学、生
与康复”对康复机器人的分类以及国际标准化组织物力学、机械学、机械力学、电子学、材料学、计算机科
, 学以及机器人学等诸多领域,已经成为了国际机器人
对个人护理机器人非医疗的分类方法,提出了我国领域的一个研究热点。目前,康复机器人已经广泛地
智能辅具的概念及其分类。应用到康复护理和治疗等方面,不仅促进了康复医学
机器人辅助技术、康复机器人和智能辅具的概念的发展,也带动了相关领域的新技术和新理论的发展。
. 康复辅具和智能辅具康复辅具是残障人包括
. 机器人辅助技术机器人辅助技术作为医疗机
老年人、残疾人、伤病人补偿或改善功能,提高生存质
器人的重要分支,已经成为了国际机器人领域的一个量,增强社会生活参与能力最直接有效的手段之一。
研究热点。在康复领域,机器人辅助技术不仅提供了
对于残疾人补偿或替代其身体功能障碍,对于老年人
有效的治疗和评价手段,而且为深入研究人体运动康
提高或改进其日常生活活动能力,对于伤病人采取非
复规律以及大脑与肢体的控制与影响关系提供了另一
手术、非药物的工程手段帮助其恢复健康,康复辅具是
种途径;使用机器人辅助治疗提高了效率和训练强度,
帮助残障者回归社会的最基本和最有效的手段,对于
是较常规治疗手段更具有发展潜力的康复手段;个人
某些身体功能障碍,配置辅具甚至是唯一的康复手
护理机器人则是机器人辅助技术在服务机器人中最重
段。智能辅具概念是一个全新的概念,最早见诸于
要的应用。机器人辅助技术不仅提供了有效的治疗和
中国的科技期刊是张晓玉。发表在年第期《机
评价手段,而且为深入研究人体运动康复规律以及大
器人技术与应用》上的“智能辅具与机器人技术”。智
脑与肢体的控制与影响关系提供了另一种途径,使用
能辅具是采用人工智能的科学原理,在辅具执行系统
机器人辅助治疗提高了效率和训练强度、是较常规治
中组合了