文档介绍：四川工程职业技术学院
微机原理与接口技术专用周报告册
设计题目：无线数据传播
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指引教师：
摘要
随着无线
课题涉及两个硬件部分，主控小车涉及按键信息输入和显示输出、小车以及无线数传模块，用于顾客信息的输入设定。执行小车涉及无线数传模块和编码盘输出，实现设定任务的执行和执行状况反馈。
图a电源
功能阐明:
给8051提供电源
图b编码
盘检测传感器电路图
功能阐明：
通过此电路检测编码盘黑白相间的条纹，输出相应的脉冲个数n，一种编码盘有的条纹数N，编码盘的周长l。通过小车在一段时间内走的路程可以计算出小车的速度。在通过PWM调速，可以控制小车每次迈进的距离。
图c
小车驱动电路图与8051
功能阐明：
控制小车的转动，通过与8051的四个端口相连，可以各置为高、低电平，让小车迈进、后退、左转、右转。但不能同步置为低电平，会短路。当8051提供的高电平和低电平占空比不同步，轮子转动速度会跟随着变化。
图d按键与显示电路图
功能阐明：
在发射模块中通过按键加减设立发射的信号，使接受端收到不同的信号，执行不同的动作。
图e 8051电路图
功能阐明：
单片微型计算机简称为单片机，又称为微型控制器，是微型计算机的一种重要分支。单片机是70年代中期发展起来的一种大规模集成电路芯片，是CPU、RAM、ROM、I/O接口和中断系统于同一硅片的器件。80年代以来，单片机发展迅速，各类新产品不断涌现，浮现了许多高性能新型机种，现已逐渐成为工厂自动化和各控制领域的支柱产业之一。
程序框图
该软件涉及两方面的内容，一种是控制主机的管理程序，另一种是执行主机的管理程序。控制主机的程序重要涉及数据读取、显示输出、控制数据发送以及执行成果反馈接受等程序模块。执行主机涉及执行数据接受、速度与位置信息检测与计算，小车运营控制等程序模块。控制主机与执行主机的流程框图如下图：
初始化
读入设定数据
生成控制信息
数据发送
初始化
接受主机数据
检测位置与速度
运动控制
控制主机、执行主机程序框图
第三章 程序设计
发射
：
开始ORG 0000H ；程序入口
LJMP MAIN ；上电，转主程序
ORG 0013H ；外部中断1入口地址
LJMP SERINT1 ；调用中断子程序
ORG 0030H ；主程序
MAIN: MOV SCON,#50H ;串行控制寄存器设立
MOV PCON,#00H ;波特率不倍增
MOV TMOD,#20H ;定期器T1工作方式2
MOV TH1,#0FDH ;TH1赋初值
MOV TL1,#0FDH ；TL1赋初值
SETB TR1 ;定期器T1的启动
SETB IT1 ;开外部中断1的端口
SETB EX1 ;容许外部中断1
SETB EA ;中断总容许
SJMP $ ；原地等待
SERINT1:LCALL DEL10MS ；调用延时
JB ,EXIT ；判断按键与否按下，是，顺序执行，反之否
LCALL DEL10MS ；调用延时
JNB ,$ ；判断按键与否弹起，是，顺序执行，反之否
MOV DPTR,#TAB ；数据指针指向段码表
MOV R0,#00H ；寄存器R0清零
LCALL DISP ；调用显示
DISP: MOV R1,#50 ；扫描50次
MOV A,R0 ；R0的值赋给A
ANL A,#0FH ；抹去A的高四位
MOVC A,***@A+DPTR ；查表
SETB ；关此位选
CLR ；开此位选
SETB ；关此位选
SETB ；关此位选
MOV P0,A ；显示
LCALL DELAY ；调用延时
MOV P0,#0FFH ；消隐
MOV A,R0 ；R0的值给A
SWAP A ；高下半字节互换
ANL A,#0FH ；抹去高四位
MOVC A,***@A+DPTR ；查表
CLR ；开此位选
SETB