文档介绍：Prepared on 22 November 2020
欧姆龙PLC初级培训教材
PLC初级培训教材
第一章 电气系统及PLC简介
一、设备电气系统结构简介 设备电气系统一般由以下几部分组成 LC的一个输入点单独对应一个内部继电器，当输入点与输入用的公用脚COM接通时，该输入继电器得电。
2>、输出部分：
根据控制程序的执行结果直接驱动相应负载。在PLC内部设有输出继电器（可能是继电器形式，也可能是晶体管形式），每个继电器对应一个硬触点，当程序执行结果让输出继电器线圈通电时，该输出继电器的输出触点闭合，实现外部负载的控制运行。
3>、控制部分：
是由用户自行编制的控制程序。它存放在PLC的用户程序存储器中，系统运行时，PLC依次读取用户程序存储器中的程序内容，并对它们进行解释并执行，执行结果送输出端子，以使相应的外部负载得到控制。PLC的用户程序采用梯形图的编程方式，它由继电器控制电路演变而来，所不同的是，它内部的继电器并非实际的继电器，而是“软”继电器，由软继电器组成的控制线路并不是真正意义上的物理连接，而只是逻辑关系上的连接（软接线）。它的内部继电器线圈用 表示，常开点用 来表示，常闭点用 来表示。
从PLC内部可区分为六个部分即：输入、输出、存储器、CPU、电源及操作显示部分。详见P8~14页
① 输入部分：负责采集外部指令及设备状态，以使CPU作出判断。见P11页图及。
② 输出部分：将CPU的运算结果向外部输出，以完成过程动作。见P12页图、、及
注：以上输入输出部分CPM1A产品均可扩展，最大可扩展到40点输入输出。
③存储器：存储用户程序及信息。
④CPU：执行各种逻辑及运算程序。
⑤电源：向输入输出及CPU提供电源。
⑥操作显示：向存储器输入用户程序或更改用户程序，显示程序运行状态。
从外型看见P31页图，CPM1A主机与多数PLC主机一样，有电源端子（交流供电型还设有供外部输入设备用的服务电源）、功能接地端子（抗干扰、防电击，务必接地）、保护接地端子（防触电）、输入输出端子及其LED（当对应的输入或输出端子ON时，相应的输入输出LED灯亮，但当CPU异常、I/O总线发生异常时所有输入LED灭；当内存异常及系统异常（FALS）发生时，所有输入LED保持发生异常时的状态，即使输入状态发生变化，输入的LED状态也不改变）、PLC状态显示LED（POWER电源、RUN 运行 监视/编程 停止、ERROR/ALARM亮故障/闪警告、COMM外设通讯亮）、模拟设定电位器及扩展连接器。
PLC工作原理 见P15页PLC的循环扫描工作过程示意图
PLC上电
初始化
初始化 检查I/O单元连接、继电器区清0
定时器预置、识别扩展单元
硬件及用户程序内存检查
异常
检查结果 （1） 公共处理
设置异常继电器 正常
异常 灯亮 扫描周期监视时间预置
警告 灯闪
执行用户程序
（2）执行程序
异常或警告 到结束指令吗 NO
YES
扫描周期固定值检查
已设置固定值 N （3）扫描周期计算处理
Y 可由用户双月通过DM6619Y设定，执行
等待至设定的扫描周期 到此时，需等待时间到方向下执行；一般扫描
周期为不定，由监控计算
算出扫描周期
输入扫描 输入继电器 （4）I/O刷新
输出继电器执行
外设端口服务 （5）外设端口服务完成通信处理
第二章 CPM1A的性能规格和区域分配
CPM1A的性能规格
控制方式
存储程序方式
输入输出控制方式
循环扫描方式和即时刷新方式并用
编程语言
梯形图方式
指令长度
1步/1指令、1~5步/1指令
指令种类
基本指