文档介绍：主编:陈建明
副主编:巫付专朱晓东熊军华
电气控制与PLC应用 (第十章)
第10章三菱和欧姆龙系列PLC
熟悉三菱FX2N系列PLC的组成、编程元件以及指令体系
熟悉欧姆龙CPM1A系列PLC的组成、编程元件以及指令体系
学习目标:
教学内容:
三菱小型可编程序控制器
欧姆龙小型可编程序控制器
第10章三菱和欧姆龙系列PLC
三菱小型可编程序控制器
三菱公司是日本生产PLC的主要厂家之一,先后推出的小型、超小型PLC有F、F1、F2、FX0、FX1、FX2、FX2C、FX2N等系列。其中F系列已停产,取而代之的是FX2N系列,属于高性能叠装式机种,为三菱公司的典型产品。另外,三菱公司还生产A系列PLC的中大型模块式机种,主要系列型号有ANS、ANA、Q4AR等产品。
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FX系列PLC简介
FX2N系列PLC在运算速度、指令数量和通讯能力等方面都较以往的型号有了很大的提高,是一种小型化、高速度、高性能的PLC。主要由基本单元(Basic Unit)、扩展单元(Extension Unit)及特殊功能单元(Special Function Unit)构成。基本单元有CPU、存储器、输入输出端口及电源,是PLC的主要组成部分。扩展单元是用于增加I/O点数的装置,内部设有电源但没有CPU,需要与基本单元一起使用。特殊功能单元主要是一些专门用途的装置,如位置控制模块、模拟量控制模块等。
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FX系列PLC简介
下图为FX2N-64MR型PLC的外形图
FX系列PLC简介
FX系列型号名称的含义
FX系列PLC简介
三菱FX2N系列PLC基本单元
FX2N系列基本单元的种类有16种,扩展单元种类有4种,如表10-1所示。每个基本单元最多可以连接一个功能扩展板、八个特殊单元和特殊模块。
主要技术指标
主要技术指标包括输入输出指标、电源指标、性能指标等。表10-2列出了其主要的技术指标。
FX2N系列PLC的器件及编号
FX2N系列PLC的编程元件有输入继电器、输出继电器、辅助继电器、状态继电器、定时器、计数器、数据寄存器和指针共八类。编程元件的名称由字母和数字组成,字母代表该类元件的功能,数字代表该类元件的编号,输入输出继电器的编号为八进制数,其它元件的编号为十进制数。
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FX2N系列PLC的器件及编号
常数的表示
PLC的程序在进行数值处理时,必须使用常数K(10进制数)或常数H(16进制数)(但是输入输出继电器的编号使用的是八进制数)。K是表示十进制整数的符号,主要用于指定定时器或计数器的设定值或应用指令操作数中的数值。H是十六进制数的表示符号,主要用于指定应用指令的操作数的数值。