文档介绍：(5-1)
第11章
可编程序控制器及其应用
(5-2)
第11章可编程序控制器(PLC)
§11-1 概述
§11-2 PLC的组成和工作原理
§11-3 PLC指令及编程方法
§11-4 PLC应用举例
及其应用
(5-3)
一、什么是PLC ?
PLC 是一种专门用于工业控制的计算机。
早期的PLC是用来替代继电器、接触器控制的。能实现逻辑运算。因此,被称为可编程逻辑控制器(Programmable logic controller,简称PLC )。
随着电子技术、计算机技术的迅速发展,可编程控制器功能已远远超出了逻辑运算范围。应被称为可编程控制器(Programmable controller,简称PC)。puter沿用PLC 简称。
§11-1 概述
(5-4)
1. 抗干扰能力强、可靠性很高、功耗低。
2. 模块化组合式结构,使用灵活方便。
3. 编制程序简单,便于普及。
4. 可进行在线修改。
5. 网络通讯功能,便于实现分散式测控系统。
二、PLC的优点
综上所述,PLC是实现机电一体化的重要手段
(5-5)
中
央
处
理
单
元
存
储
器
数
据
存
储
器
输
出
接
口
地址总线控制总线
数据总线
编程
单元
照明
电磁装置
执行机构
。。。。
电源单元
输
入
接
口
模拟量输入
行程开关
继电器接点
各种按钮
§11-2 PLC的组成和工作原理
一、PLC的结构
(5-6)
二、各组成部分的作用
2、存储器:
RAM:存储各种暂存数据、中间结果、用户正调
试的程序。
ROM:存放监控程序和用户已调试好的程序。
1、 CPU: (1) 将各种输入信号取入存储器。
(2) 编译、执行指令。
(3) 把结果送到输出端。
(4) 响应各种外部设备的请求。
(5-7)
4、各种接口、高功能模块:便于扩展。
小型机:一体机。有接口可扩展。
中、大型机:模块式。可根据需要在主板上随意组合。
3、编程器:是PLC的人机对话工具,它由键盘、显示器和工作方式选择开关等组成。
5、输入形式:直流、交流
输出三种形式:继电器-- 低速大功率
可控硅-- 高速大功率
晶体管-- 高速小功率
(5-8)
PLC输入电路(直流输入型)
LED1
LED2
光电隔离措施
6、输入、输出接口(I/O):采用光电隔离,减小了电磁干扰。
(5-9)
CPU
POWER
PC
FP1-C16
小型机:
中、大型机:
(5-10)
西门子S7-200系列CPU224外形
外接输入设备
外接输出设备
通信接口
方式选择开关