文档介绍：第一章物体受力分析
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§ 力和力系
力的概念
1、力是物体间的相互机械作用，其效果使物体运动状态发生变化或使物体产生变形。
2要和充分条件是：这两个力的大小相等，方向相反，且作用在同一条直线上。
    FA= -FB
3、 加减平衡力系原理
   在作用于刚体的已知力系中，加上或减去任意的平衡力系，并不改变原力系对刚体的作用效应。
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4、 力的可传性原理
    作用于刚体上某点的力，可以沿其作用线移到刚体上任意一点，而不改变该力对刚体的作用效应。
    加减平衡力系和力的可传性原理只适用于刚体而不适用于变形体。
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5、 三力平衡汇交定理
    一刚体受共面不平行的三个力作用而平衡时，则此三力的作用线必汇交于一点。
6、 作用力与反作用力定理
    作用力与反作用力总是同时存在，两力的大小相等、方向相反、沿着同一条直线，分别作用在两个相互作用的物体上。
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§ 约束和约束力
自由体和非自由体
运动和位移不受任何限制的物体称为自由体，否则称为非自由体。
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2 约束和约束力
对物体运动或位移起到限制作用的物体称为约束。约束物体对被约束物体的作用力称为约束力。约束力的大小总是未知的，需用平衡条件加以确定。
促使物体运动的力称为主动力。如：重力、蒸压力。主动力的大小、方向和作用点一般是已知的。
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根据约束本身物理属性或构造分析约束力
1、柔性体约束
柔性体约束力的方向是沿着柔性体背离被约束的物体，柔性体约束力的方向可“事前”确定。约束力：T
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2、光滑面约束
光滑面约束力的方向是沿着接触面的公法线指向被约束的物体，光滑面约束力的方向可“事前”确定。约束力：N
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3、轴承、固定铰支座和中间铰链
约束力：Rx ，Ry
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4、光滑球形铰链
约束力：Rx ，Ry , Rz
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5、滚动支座
约束力：R
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6、固定支座
约束力： Fx ，Fy , M
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§ 受力图
在力学计算中，首先要分析物体受到哪些力的作用，每个力的作用位置如何，力的方向如何，这个过程称对物体进行受力分析 。将所分析的全部力用图形表示出来称画受力图。
（1）确定研究对象，研究对象可以是一个，也可以是几个物体组成。
（2）取分离体。将其从周围物体中分离出来，解除它们的全部约束，并画出其简图，称取分离体。
（3）画出全部的主动力和约束力。主动力一般是已知的，必须画出，不能遗漏，约束力一般是未知的，要从解除约束处分析，不能凭空捏造。不画内力，只画外力。外力它包括作用在研究对象上全部的主动力和约束力，研究对象的运动效应取决于外力，与内力无关。
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画出碾子的受力图。
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例题：重为P的混凝土圆管，放在光滑的斜面上，并在A用绳索拉住，如图所示，试画出混凝土圆管的受力图。
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例题：水平梁AB受均匀分布的荷载q(N/m)的作用，梁的A端为固定铰支座，B端为滚动铰支座，如图所示，试画出梁AB的受力