文档介绍：时光伺服在立车上的应用方案
简介:
时光伺服不仅具有低速大力矩输出、零速力矩保持、调速精度高等伺服系统的优良性能,还具有简易PLC功能,因此非常适合在立车的进给轴上做单轴控制系统,并且已经成为一个非常成功的案例。同时,时光伺服也可应用在主轴调速上。
主要功能:
进给伺服:
电位器调速:在这种模式下,用户可用三位置旋钮选择正转、反转或停止,用三位置旋钮选择速率档位,用电位器进行模拟量调速,系统有抱闸控制,限位保护及急停保护功能。
手脉对刀:在这种模式下,用户可操作手摇脉冲发生器,选择需要控制的轴并选择×1、×10、×100任意倍率,进行对刀操作,系统有限位保护及急停保护功能。
模拟量状态下,用2位置旋钮开关控制离合器选择进给电机是控制竖直方向还是水平方向;手脉状态下,用x、y四个轴选开关控制离合器选择两台进给电机是控制竖直方向还是水平方向。
主轴伺服:
通过按钮选择正转、反转或停止,用电位器进行模拟量调速。系统有连接转速表显示转速的功能,最高转速取决于电机型号。
机床上电
机床接完线后,先手动检查各接线是否正确。
把操作站上的开关和旋钮拨到安全状态,否则有上电就机床动作的危险!
上电,用万用表测量三相电压380V及220V电压是否正确。
I/O信号检查
1、观察状态显示的操作步骤及状态显示说明
上电
运行监视模式
▲键
▼键
▲键
▼键
▲键
▼键
▲键
▼键
▲键
▼键
▲键
▼键
▲键
▼键
▲键
▼键
▲键
▼键
▲键
▼键
Fr:QMCL程序定义监视和编程修改地址的内容
Fo:控制器输出频率(Hz)
Fb:电机反馈频率(Hz)
Ao:电机电流(A)
U1:转矩值
显示范围:-1000~1000
U2:电位器值
显示范围:0~4092
C4:I/O输入口C4状态
从右至左依次为C4D0~C4D7
C5:I/O输入口C5状态
从右至左依次为C5D0~C5D7
C0:I/O输出口C0状态
从右至左依次为C0D0~C0D7
C1:I/O输出口C1状态
从右至左依次为C1D0~C1D7
双PG机型显示内容和C0相同
点亮
熄灭
2、通过C4、C5、C0的状态显示检查I/O口接线是否正确
C4:输入口C4状态。为ON,为OFF
C5:输入口C5状态。为ON,为OFF
C0:输出口C0状态。为ON,为OFF
3、通过U2的状态显示检查电位器接线是否正确
如果接线正确,调到最小位置即“0”位,显示“0”,调到最大位置显示“4092”。
如果调电位器时显示值不动,则检查接线是否正确;如果显示刚好跟正常状态相反,则在控制器侧把“+12”与“GND”接线互换。
调各机械轴运行
1、按“DISPL”键切换到运行监视模式,然后按上下键切换到U1监控项。
2、调整电位器到低速状态,打到正转或反转状态,如果U1监控值显示为一恒定值,Fb监控值明显与Fo监控值不符,则须将控制器U、V、W三相接线任意调换两相;如果U2监控项显示为一跳变值,Fb监控值与Fo监控值相符,机械轴运动正常,则U、V、W接线正确。
参数调整
参数编辑模式包括用户参数编辑模式与系统参数编辑模式,参数类别指示灯(USER,SYS)会分别点亮来指示对应的参数状态方式,