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m实现计算机与欧姆龙PLC串行通信编程的研究与应用
摘要:主要阐述了如何在VB(Visual Basic)m通信控件实现计算机与欧姆龙PLC进行串行通信的编程技术。
关键词:m控件;串行通信
0引言
计算机串行通信是计算机与控制设备(PLC)进行数据传送的一种通信方式,也是实现工业自动控制经常用到的通信模式。每一种通信方式都严格约定了与其对应的通信协议。要确保计算机与P L C之间能正常通信,就必须遵照PLC通信协议编写通信程序。本文将围绕如何使用VisualBasic(简称VB)m通信控件编写计算机与欧姆龙PLC串行通信程序进行阐述。
1串行通信
串行通信在工业系统控制的范畴中一直占据着极其重要的地位,串行端口(RS-232)是计算机上的标准配置,常用于连接调制解调器来传输数据,在计算机的硬件设备管理器中可以看到,2等。常用的串行通信方式有两种,分别是RS-232和RS-485,本文以RS-232方式为例进行介绍。
2 m通信控件的使用与设置
Visual Basic集成开发环境
V B采用了面向对象的程序设计思想。它的基本思路是把复杂的程序设计问题分解为一个个能够完成独立功能的相对简单的对象集合,所谓“对象”就是一个可操作的实体,如窗体、窗体中的命令按钮、标签、文本框等。面向对象的编程就好像搭积木一样,程序员可根据程序和界面设计要求,直接在屏幕上“画\"出窗口、菜单、按钮等不同类型的对象,并为每个对象设置属性。
m,用户只需要将其加载到应用程序中,对其进行简单的属性设置即“可使用。现将控件的加载及属性设置方法进行介绍。
在VB集成开发环境(IDE)中选择“工程”选项卡中的“部件”子菜单进入控件选择页面。
m Cotrol ,单击“确定”m控件的加载。
m控件的加载后,m控件,此时就可使用此控件了。
m控件属性设置
m控件后,就可在其属性设置页面完成其属性的设置,如图4所示。m控件的如下几个属性进行设置。
CommPort:通信程序使用的串口序号,根据计算机的串口硬件配置进行选择,可以为1、2等。
Settings:属性设置字符串,属性有:波特率、奇偶校验、字节数据位数、字节停止位数。可以为9600、e、7、2。也可在程序中动态设置,属性设置程序代码如下:
=1
=“9600,e,7,2”
3 PLC通信数据帧介绍
计算机与P L C通信时,按应答方式进行。由计算机发给PLC一组ASCII码字符数据,这一组数据成为命令帧。P L C对收到的命令帧进行校验,并将校验结果返回给计算机,P L C返回给计算机的这一组数据称为响应帧,只有当校验正确时P L C才按照命令执行。计算机和P L C通信时,PLC是被动的,必须先由计算机给PLC发出命令帧,PLC再给计算机发出响应帧,每帧最多由1 3 1个字符组成。下面将命令帧与响应帧的组成结构介绍如下:
帧结构解析:
@:在起始处必须放置;
节点号:有效值为00~31,表示PC机最多可同32台PLC通信;
头代码:PLC的命令代码;
发送文本:P C机发送