1 / 9
文档名称:

动态系统建模仿真-实验报告.docx

格式:docx   大小:2,196KB   页数:9页
下载后只包含 1 个 DOCX 格式的文档,没有任何的图纸或源代码,查看文件列表

如果您已付费下载过本站文档,您可以点这里二次下载

分享

预览

动态系统建模仿真-实验报告.docx

上传人:文艺人生 2022/8/15 文件大小:2.14 MB

下载得到文件列表

动态系统建模仿真-实验报告.docx

相关文档

文档介绍

文档介绍:动态系统建模仿真-实验报告
1实验目的
(1)了解位置伺服系统的组成及工作原理;
(2)了解不同控制策略对系统性能的影响。
2实验设备
(1)硬件:PC机。
(2)工具软件:操作系统:Window
动态系统建模仿真-实验报告
1实验目的
(1)了解位置伺服系统的组成及工作原理;
(2)了解不同控制策略对系统性能的影响。
2实验设备
(1)硬件:PC机。
(2)工具软件:操作系统:Windows 7;软件工具:MATLAB R2014a及simulink。
3工作原理及实验要求

,Gc(s)为控制器,uf为与作用于转动轴上的摩擦力矩相对应的电压值。
对于位置伺服控制系统,控制器的输出并不是直接驱动电机,而是经过D/A转换及功率放大后驱动电机带动负载运动。控制的目标,是使由位置传感器及测量装置给出位置反馈信号跟踪指令信号。实际的控制对象中包含D/A、功率放大器、电机、负载、位置传感器及测量装置等环节,在本实验项目中,将各环节的模型适当简化,得到广义被控对象为如下形式:
()
其中J为等效转动惯量,B为等效阻尼系数。


(1)采用PID控制器对系统进行仿真,求出负载转角的响应曲线。要求考虑摩擦力矩、控制器输出饱和等非线性因素的影响。
(2)采用模糊控制算法对系统进行仿真,求出求出负载转角的响应曲线,并与
少,稳定性增加,但对干扰的抑制能力会减弱。在试凑时,一般可根据以上参数对控制过程的影响趋势,对参数实行先比例、后积分、再微分的步骤进行整定。本次实验中比例系数Kp取35,Kv取9.
(3)仿真结果
,将仿真图导入matlab工作空间,在命令窗口作出仿真结果图,。通过仿真图可以看出PD控制器控制效果比较明显,实际转速能较好的的跟踪输入曲线,但是跟踪时间有滞后。
PD控制转速响应曲线
PD控制转速响应曲线跟踪

(1)模糊控制器设计
根据系统需要确定模糊控制器输入变量为偏差E和偏差变量EC,输出变量为U。E和U的论域为[-10,10],EC的论域为[-1,1],隶属度函数均为高斯函数,,,。
输入变量E
输入变量EC
输出变量U
通过模糊规则编辑器设计模糊规则,
化编辑好模糊控制器(

最近更新

中国城市现代碳金融服务体系的构建研究 2页

中国制药企业差异化竞争战略研究 2页

中国东北地区远震P波走时层析成像研究 2页

中值滤波及其在分离上行波和下行波中的应用 2页

两种改进的由幅度谱确定最小相位信号的方法 2页

东风EQ140型汽车曲轴轴承烧蚀原因浅析及其预防.. 2页

东北地区第三次选煤技术情报会 2页

世界经济研究如何为实施沿海经济发展战略服务.. 2页

不饱和聚酯树脂在浇注方面的应用—与初守勇同.. 2页

不同贮藏方法对鸡蛋品质影响的研究 2页

不同国家运用经济杠杆的比较研究 2页

上海财经学院统计系举行学术讨论会 2页

2025年幼儿园教师随笔(篇) 14页

2025年幼儿园教师简介自我介绍 20页

《小学生交通安全教育主题班会》PPT 31页

三辊轧管“尾三角”缺陷和楞面缺陷的初步研究.. 2页

三维粘土固结与次时间效应问题的解及其应用 2页

2025年幼儿园教学副园长述职报告 24页

三相并联型有源滤波器控制方法研究 2页

2025年幼儿园开展国庆活动方案 14页

2025年幼儿园师德师风建设工作计划 16页

2025年幼儿园小班教师随笔模版 6页

一起引风机过电流保护动作跳闸故障的分析 2页

2025年幼儿园小班反思 28页

2025年幼儿园家长科学育儿知识 9页

2025年幼儿园家长会发言稿(7篇) 29页

一种适用于机翼带外挂结构的动力分析方法 2页

艺术舞蹈老师简历模板 1页

服装设计合作协议书 5页

煤炭资源地质勘查设计编写提纲 14页