文档介绍：机电一体化专业毕业设计指导
一、毕业设计的目的
毕业设计是高等教育中培养学生综合运用所学理论知识和技术、解决实际问题能力的重要环节之一，是权衡毕业生是否达到相应学力层次的重要依据。毕业设计将总结专业基础和专业技术技术与应用
76．汽车液压助力转向器及其控制系统研究
77．CCD视觉检测系统设计
78．自寻迹小车的设计（或研究）
79．计算机三维重构算法研究
80．新型机械手的设计
81．多轴组合钻床液压系统的研究（设计）
82．变速箱试验台设计
83.
水平钻机负载敏感控制液压系统设计
84．液压机械无级变速器控制系统设计
85.
电动车动力转向系统设计
86．遥操作力－速度反响机械手仿真实验研究
87．二段式液压机械无级变速器虚构装配设计
88．机车轴检测装置用运料车的设计
89．水平钻机活动液压夹持器的设计
90．力反响操纵手柄试验台液压系统设计
91．6自由度力反响操纵手柄设计
92．机车轴检测系统举升、定位机构设计
93．凿岩机6自由度液压工作臂设计
95．振动、冲击疲劳检测实验台及控制系统设计
96．掘进机悬浮动力头设计
97．行星排式扩孔器的设计
98．模板式刻蚀打孔机的设计
99．挖掘灵活臂能量回收系统设计（研究）
100．挖掘机展转制动能量回收系统设计（研究）
四、毕业设计步骤
选择题目、收集资料、计划进度、前期准备、方案设计、校核计算、详细设计、资料整理、撰写论文、争辩。
1．选择题目
可在参照课题中选择毕业设计题目，也可结合本单位或本人从事的工作提出设计题目，由指导教师把握选题内容的“质”与“量”，确定该内容是否吻合毕业设计的总体要求。
2．收集资料
收集资料是研究课题的基础工作。可以在图书馆、资料室查资料，可以做实地检查，做实验等收集资料，可以经过网络收集资料。
收集资料越详细、越认真越好，应该把收集资料的文件目录、主要内容记录下来。做实验时，要对实验过程和中间数据做全面记录。
3．计划进度
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大体时间安排为：
1）准备阶段（收集资料、文件阅读、必备知识、确定方案）：一周密两周
2）设计阶段（绘制草图、校核计算、绘制装配图、拆画部件图、电气或液压控制原理图）：二周密
四周
3）编写论文（资料整理、撰写论文）：一周详细时间安排以教学计划为准。
4．前期准备：认识所选课题的必备知识、要求和设计步骤。在熟悉课题、调研、收集资料和数据的
基础上，对设计课题进行可行性解析并形成相应的文档。
5．方案设计：用较好的方法对系统的原理方案、校核计算、总体结构、可行性等方面进行解析设计
并写出解析说明书。
6．详细设计：设计类要在总体方案的基础上进行装配图绘制、拆画主要部件部件并进行部件注明、
采用较好的控制策略进行详细设计。论文类的要有实验考据或仿真解析，软件类要编制测试报告、软件使用说明书等。
7．资料整理
8．撰写论文
9．指导教师审阅、评语。
提交论文。
五、毕业设计论文要求
论文一般应包含有大纲、重点字、目录、综述、论文主体及参照文件