文档介绍：PLC基础知识培训内容
1 PLC的基本概念
2 PLC的特点
3 PLC的基本结构
4 PLC的有关指标
5 PLC 中的简单的指令
6 PLC运用实例
7 PLC维护及故障的查找方法
可编程控制器(Programmable Controller)是计算机家族中的一员,是为工业控制应用而设计制造的:早期的可编程控制器称作可编程逻辑控制器(Programmable Logic Controller),简称PLC,它主要用来代替继电器实现逻辑控制。随着技术的发展,这种装置的功能已经大大超过了逻辑控制的范围,因此,今天这种装置称作可编程控制器,简称PC。但是为了避免与个人计算机(puter)的简称混淆,所以将可编程控制器简称PLC。
*所有的I/O接口电路均采用光电隔离,使工业现场的外电路与PLC内部电路之间电气上隔离。
*输入端均采用R-C滤波器,其滤波时间常数一般为10~20ms。
*各模块均采用屏蔽措施,以防止辐射干扰。
*采用性能良好的开关电源。
*对采用的器件进行严格的筛选。
*良好的自诊断功能,一旦电源或其他软,硬件发生异常情况,CPU立即采用有效措施,以防止故障扩大。
*大型PLC还可以采用由双CPU构成冗余系统或有三CPU构成表决系统,使可靠性更进一步提高。
(一)高可靠性
PLC针对不同的工业现场信号,如:
     * 交流或直流;
    *开关量或模拟量;
     *电压或电流;
     *脉冲或电位;
     *强电或弱电等。
有相应的I/O模块与工业现场的器件或设备,如:
 * 按钮
      *行程开关
       *接近开关
      *传感器及变送器
      *电磁线圈
      *控制阀
直接连接。另外为了提高操作性能,它还有多种人-机对话的接口模块;为了组成工业局部网络,它还有多种通讯联网的接口模块,等等。
(二)丰富的I/O接口模块
为了适应各种工业控制需要,除了单元式的小型PLC以外,绝大多数PLC均采用模块化结构。PLC的各个部件,包括CPU,电源,I/O等均采用模块化设计,由机架及电缆将各模块连接起来,系统的规模和功能可根据用户的需要自行组合。
(三)采用模块化结构
PLC的编程大多采用类似于继电器控制线路的梯形图形式,对使用者来说,不需要具备计算机的专门知识,因此很容易被一般工程技术人员所理解和掌握。
(四)编程简单易学
PLC不需要专门的机房,可以在各种工业环境下直接运行。使用时只需将现场的各种设备与PLC相应的I/O端相连接,即可投入运行。各种模块上均有运行和故障指示装置,便于用户了解运行情况和查找故障。
由于采用模块化结构,因此一旦某模块发生故障,用户可以通过更换模块的方法,使系统迅速恢复运行。
(五)安装简单,维修方便
(一)逻辑控制
(二)定时控制
(三)计数控制
(四)步进(顺序)控制
(五)PID控制
(六)数据控制
(七)通信和联网
(八)其它
PLC还有许多特殊功能模块,适用于各种特殊控制的要求,如:定位控制模
块,CRT模块。
小型PLC的I/O点数一般在128点以下,其特点是体积小、结构紧凑,整个硬件融为一体,除了开关量I/O以外,还可以连接模拟量I/O以及其他各种特殊功能模块。它能执行包括逻辑运算、计时、计数、算术运算、数据处理和传送、通讯联网以及各种应用指令。
(一)小型PLC
中型PLC采用模块化结构,其I/O点数一般在256-1024点之间。I/O的处理方式除了采用一般PLC通用的扫描处理方式外,还能采用直接处理方式,即在扫描用户程序的过程中,。它能联接各种特殊功能模块,通讯联网功能更强,指令系统更丰富,内存容量更大,扫描速度更快。
(二)中型PLC