文档介绍：第六章 汽车的平顺性
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振动：路面不平等原因引起汽车振动， 它影响舒适性和身体健康。
保持振动环境的舒适性，才能保持驾驶员在复杂行驶和操纵条件下， ——空间频率m-1,表示每米长度中包括几个波长
n0——参考空间频率
图6—4
——参考空间频率n下的路面功率谱 度值，称为路面不平度系数
W——频率指数，决定路面功率频谱密度的频率结构 ，通常取2
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3）路面不平度的分级 ：
表6—3
图6—5
按路面功率谱密度把路面按不平度分为8级
还可用不平度函数对纵向长度的一阶导数和二阶导数，即速度功率谱密度和加速度功率谱密度来补充描述路面不平度的统计特性。
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二﹑空间频率功率谱密度 化为时间频率
功率频谱密度
考虑车速u的影响
汽车以一定车速u驶过空间频率n的路面平
度时输入的时间频率 f=un
图6—6
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时间频率带宽
即：当n或一定时，时间频率f 与带宽随成正比变化
功率谱密度是单位频带内的“功率”（均方值），因此空间频率功率谱密度为
式中， ——路面功率谱密度 频带内包含的“功率”。
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在某一车速u下，与空间频带 相应时间频带 内所包含的不平度垂直位移q的谱量成同其“功率”仍为 ,因此换算的时间频谱密度可表示为 :
图6—7
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图6—8
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三﹑路面对四轮汽车的输入功率谱密度
x(I),y(I)表示左、右两个轮迹的不平度，I表示路面长度坐标。
x(I),y(I)的自谱、互谱分别为
. . 和
图6—9
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两个前轮遇到的不平度:
两个后轮遇到的不平度（由于存在滞后距离L）：
谱量
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四个车轮不平度函数的傅里叶变化为
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将四个车轮不平度函数的傅里叶变化代入谱量 计
算 公式，算出各谱量和 . . . 的关
系：
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两个轮迹间不平度的统计特性，用他们之间的互功率谱密度函数或相干函数来描述：
互振幅谱表示两个轮迹中频率为n的分量线性相关（幅值成比例，相位一致的程度。
相位谱可近似的看作两个轮迹中频率为n 的分量之间平均的相位差。
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相干函数在频域内描述了两个轮迹中频率为n的分量之间线性相关的程度。
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第三节 汽车振动系统的简化，单质量系统的振动
一﹑车振动的简化
（1）四轮汽车简化的立体模型
把汽车车身质量看作刚体的立体模型
（2）双轴汽车简化的平面模型：
图6-11
图6-12
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忽略轮胎阻尼
把车身分解为前轴上. 后轴上及质心C上的
三个集中质量 及
a）总质量保持不变
b）质心位置不变
c）转动惯量 的值保持不变
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由上得出三个集中质量分别为：
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双质量系统
2自由度：1个车轮、Z
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二．单质量系统的自由振动
：
系统运动的微分方程：
则齐次方程为：
图6—13
平衡点
z
K
C
m2
q
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阻尼运动的影响取决于n和 的比值 ，
称为阻尼比
该微分方程的解为