文档介绍：涂胶机器人用户使用说明书
涂胶机器人用户使用说明书
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涂胶机器人用户使用说明书
实用标准文案
D/RIAMB-850415-SY
人用户使用说明书
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涂胶机器人用户使用说明书
45002500
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3*
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风挡玻璃涂胶工作站使用说明书
设备相关技术参数和功能要求：
工件尺寸：（共两种车型、八块玻璃）
胶条断面尺寸：
胶条断面（暂定）：边长为10mm×15mm的三角形式
涂胶地址：沿玻璃外沿涂完整的一周圈
5
1
10
生产节拍：8分/辆
控制系统主要功能：
工作站电控系统严格控制翻转工作台运动程序以及侧窗定位工作台，真空
发生器状态检测，机器人涂胶程序自动选择，胶枪与机器人动作的协调，拥有
启动，急停，暂停，手动/自动状态切换等，保证涂胶系统按程序正常执行和
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风挡玻璃涂胶工作站使用说明书
安全运行。
机器人自动涂胶工作站各设备简介

翻转工作台用于前后风挡玻璃涂胶前定位夹紧、工件吸附和涂胶后翻转
180°置下班件。作业序次为：放置工件与托臂上托臂下降工件落至支撑
座上横向和纵向卡紧轮同时移动将工件卡紧定位吸盘升起吸附工件
横向和纵向卡紧轮松开机器人对工件涂胶翻转架与吸附
的工件翻转180°吸盘释下班件落于支撑架上翻转架翻转-180°回原
位。
翻转工作台结构图如下：
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风挡玻璃涂胶工作站使用说明书
翻转装置对中卡紧装置托臂装置
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上框架
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0
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底座
1490
1700
托臂装置结构及原理