文档介绍：机电工程学院机电技术教研室
姜新桥编
2007年9月
目录
目录 1
1、PLC基本指令及应用实例 1
1. 1 基本指令 1
1。2 基本指令应用实例 3
十字路口交通灯的控制 3
PLC在自动生产线中的应用——皮带运输机的PLC控制 6
2、 PLC功能指令及应用实例 9
常用功能指令 9
功能指令应用实例 11
机械手的PLC控制 12
数字时间显示器的PLC控制 16
3、模拟量控制应用实例 20
模拟模块 20
模拟模块简介 20
FX0N—3A模块及应用 21
模拟模块应用举例 24
FX0N-3A作为A/D的应用 24
FX0N-3A作为D/A的应用 26
4、变频器原理及应用实例 29
变频器基础 29
变频器应用实例 31
FR-S500E系列变频器的基本操作 31
操作面板与外部信号的组合操作 35
三相异步电动机多速运行的综合控制 38
5、组态王软件及应用实例 41
组态软件概述 41
概述 41
国内外主要产品介绍 41
组态软件的功能特点及发展方向 42
新建工程举例—开关按钮控制实例 43
系统说明 43
组态开关按钮控制画面 43
开关按钮控制PLC编程 54
开关按钮控制组态与PLC联机调试 55
其他控制举例 55
指示报警灯 55
温度显示 56
交通灯控制 58
6、触摸屏及应用实例 60
触摸屏概述 60
概述 60
工作原理 60
主要益处和应用 60
分类及电阻触摸屏的主要特点 61
触摸屏应用举例—电机正反转控制实例 61
7、PLC综合应用举例 64
三层电梯的综合控制 64
四层电梯的综合控制 71
附录 77
变频器的基本操作 77
变频器参数表 87
组态王帮助目录 96
1、PLC基本指令及应用实例
1 基本指令
FX2N的基本性能如表1-1。
表 1-1 FX2N的基本性能
表 1-1 FX2N的基本性能(续)
FX2N可编程序控制器共有27条基本逻辑指令,现用图1-1表示。
图 1-1 基本逻辑指令
1。2 基本指令应用实例
十字路口交通灯的控制
控制要求
设计一个用PLC控制的十字路口交通灯的控制系统。其控制要求如下:
(1)自动运行自动运行时,按一下起动按钮,信号灯系统按图1-2所示要求开始工作(绿灯闪烁的周期为1S),按一下停止按钮,所有信号灯都熄灭;
图 1- 2 交通灯自动运行的动作要求
(2)手动运行手动运行时,两方向的黄灯同时闪动,周期是1S。
程序设计
X0:自动位起动按钮,X1:手动开关(带自锁型),X2:停止按钮:
YO:东西向绿,Y1:东西向黄,Y2:东西向红;
Y4:南北向绿,Y5:南北向黄,Y6:南北向红。
(1)控制时序,根据十字路口交通灯的控制要求,其控制时序如图1-3所示。
图 1-3 交通灯控制时序图
图 1- 4 交通灯控制的梯形图
(2)基本逻辑指令编程,根据上述的控制时序图,用8个定时器分别累计各信号转换的时间;用特殊功能继电器M8013产生的脉冲(周期为1S)来控制闪烁信号,其梯形图如图1一4所示。
下面也是一个十字路口交通灯的控制程序,其控制要求是:
(1)普通运行时按上例自动运行的要求进行工作,其中Y0为东西红灯,Y1为东西绿灯,Y2为东西黄灯;Y4、Y5、Y6则为南北红、绿、黄灯。
(2)强制通行按下X1时为东西向绿灯、南北向红灯;按下X2时为南北向绿灯,东西向红灯。
(3)夜间通行按下X0时则东西向和南北向均为黄灯闪亮。
以上程序使用主控指令采用对称设计方法进行设计,M1控制东西向的绿灯和黄灯以及南北向的红灯;M2控制南北向的绿灯和黄灯以及东西向的红灯。其中主控状态下控制绿灯、绿灯闪烁及黄灯,而红灯控制、闪烁计数则放在主控的外部,复位C0用切换时的上升沿脉冲指令完成。
PLC在自动生产线中的应用——皮带运输机的PLC控制
图 1-4 某原料皮带运输机示意图
控制要求
初始状态。料斗、皮带1和皮带2全部处于关闭状态。
启动操作。启动时为了避免在前段运输皮带上造成物料堆积,要求逆送料方向按一定的时间间隔顺序启动。其