文档介绍：第四章 平面机构的力分析
第1页，共75页，2022年，5月20日，20点55分，星期一
A
B
C
驱动力
生产阻力
摩擦力
以空气压缩机受力情况分析
重力
G2
G3
惯s2
B
as2
s2
Fs2
Ms2
h2
ac3
Fc3
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（2）绕定轴转动的构件
一、构件惯性力的确定
曲柄（AB杆），若回转轴线通过质心：
A
1
C
s2
B
若回转轴线不通过质心：
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3、逐一求解未知的运动副反力及平衡力。可
用图解法或解析法
1、求出各构件的惯性力，并把它们视为外力
加在产生这些惯性力的构件上；
2、将机构分解为若干个构件组，分别列出它
们的力平衡方程；
机构动态静力分析的步骤——
二、机构的动态静力分析
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1. 优先考虑带有已知驱动力或生产阻力作用的
构件组为示力体。
机构动态静力分析的关键
2. 示力体中所含未知力的数目应该等于所能列
出的独立的力平衡方程的数目，以保证这些
未知力能够顺利求解。
二、机构的动态静力分析
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（一）用图解法进行机构的动态静力分析
例：在牛头刨床机构中，各构件的尺寸及原动件的角速度及其生产阻力、滑枕重力均为已知。求机构各运动副中的反力及需要加在原动件上的平衡力矩。
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A
B
C
1
3
2
6
4
5
D
E
hr
r
hq
5
i5
h65
65
牛头刨床机构简图
重力G5及位置hq，生产阻力Fr及位置hr已知，滑枕惯性力Fi5可求出来。
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解 ：
54
34
（1）选构件4为示力体
构件4为二力杆
D
E
4
A
B
C
1
3
2
6
4
5
D
E
h65
hq
hr
65
r
5
i5
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（2）选构件5为示力体
45
r
65
i5
4
5
D
E
h65
hq
hr
65
5
45
5
i5
r
a
c
b
d
e
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（3）选构件2、3为示力体
43
23
63
B
C
D
h43
h23
43
23
63
32
12
C
2
3
1
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（4）取构件1为示力体
A
C
A
B
C
1
3
2
6
4
5
D
E
h65
hq
hr
65
r
5
i5
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（二）用解析法进行机构的动态静力分析
1、矩阵法：
在直角坐标系中，各力分解为Fx、Fy，再写力系平衡方程的矩阵形式并求解。
2、复数法：
用复数建立力平衡方程并求解
根据力学模型,可选择不同的数学方法:
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例 题（采用矩阵法）
已知生产阻力F3，对图示机构进行力分析
以构件1、2、3为示力体，按力系平衡条件列出力的平衡方程：
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对于图示的构件1
x
y
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对于图示的构件2
x
y
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对于图示的构件3
x
y
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写成矩阵形式——
矩阵简写为：