文档介绍：今以应用最宽泛的以PIC16F72为智能控制中心，350W的整机电路为例,整机电路如图1：
解说。
23--28：数字输出口：是功率管的逻辑开关，单片机根据电机转子地点传感器的信号，由这里输出三相沟通信号控制功率MOSFET开关的导通和封闭，使电机正常运转。
有了智能化的控制中心，就需要有其余电路来为其服务，我们在这里重新开始介绍。一、电源部分
见图4：
(原文件名:)
控制器有三组电源，第一组自然是提供总能源的电池，板子上的电解电容C1:1000μF,63V）C11:47μF,63V及C13,C33:，用于除去由于电源线、电路板走线所带来的电阻、寄生电感等惹起的杂波扰乱，由于工作在大电流、高频次、高温状态下，特别对电解电容有损耗角小、耐高温的要求，普通的电解电容容易发热爆裂。
第二组电源提供12-15V的电压，这组电压主要提供给MOSFET的开通电压，由于场效应管的驱
动要求比较特殊，必须有10V以上20V以下的电压才能很好导通，所以必须有合适的电压供给，
同时该组电压也为后边5V稳压块提供预稳压。这组电压由LM317提供，。由于L
M317的输入输出压差不能超过40V,而输入电压可能高达60V，因此在前面加了一个330Ω，2W
的电阻，既预先降压，又替317分担了一部分功耗。
第三组电源是5V，由LM78L05提供，由于78L05提供的最大电流只有100mA，所以另并联了两
，同时也分担一部分功耗。在整个系统中，对5V电源的要求比较高，不单
单是因为逻辑电路，MCU等的电源电压都不能过高，而且由于MCU的所有AD变换都是以5V电
压为基准，所以当5V不准时会出现电流，欠压值，手柄控制等均不能达到设计要求的情况，甚至不能动作，-。
二、信号输入与预办理部分
这部分电路包括电源电压输入、工作电流比较，放大输入、手柄电压输入、电机转子地点传感器的
霍尔信号输入、刹车信号输入及各样其余功能开关信号输入等。
：由于MCU只接受0-5V的信号，所以电源电压必须经过分压才能输入MCU。
、输入：电路如图5
图5:略
U3A是一个放大电路，。，以后为了更好地实时检测电流，将该电
容去掉，这样放大后的电压和电流的实际变化基本一致以便MCU采样值更靠近于实际值。U3B是一个比较器接法，实际也是一个比较器，正常时的电流绝对不会让该比较器翻转，当电流
由于某种原因突然增大到一定程度，该比较器翻转进而触发单片机的外部中止，单片机就会完全封闭电机