文档介绍：电气工程及其自动化实****目的
一、实****目的
大学毕业之际，毕业实****是极为重要的实践性学****环节，经过阶段性时间的实****为我们之后走向社会，接触本工作，拓宽知识面，增强感性理解，培养、锻炼我们综合使用所学的基础理论、基本技
磁场的频次并将电机转子的转速回授至控制中心频频校正，以期达到
靠近直流电机特性的方式。也就是说直流无刷电机可以在额定负载范
围内当负载变化时仍可以控制电机转子维持一定的转速。
直流无刷驱动器包括电源部及控制部如图(1)：电源部提供三相电源给电机，控制部则依需求变换输入电源频次。
电源部可以直接以直流电输入(一般为24v)或以沟通电输入(110v/220v)，如果输入是沟通电就得先经变换器转成直流。无论是直流电输入或沟通电输入要转入电机线圈前须先将直流电压由换流器
转成3相电压来驱动电机。换流器一般由6个功率晶体管(q1～q6)分为上臂(q1、q3、q5)/下臂(q2、q4、q6)连结电机作为控制流经电机线圈的开关。控制部则提供pwm(脉冲宽度调制)决定功率晶体管开关频度及换流器换相的时机。直流无刷电机一般希望使用在当负载改动时速
度可以稳定于设定值而不会改动太大的速度控制，所以电机内部装有能感觉磁场的霍尔传感器，做为速度之闭回路控制，同时也做为相序控制的依据。但这只是用来做为速度控制并不能拿来做为定位控制。
1、可替代直流电机调速、变频器+变频电机调速、异步电机+减速机调速;
2、拥有传统直流电机的优点，同时又取消了碳刷、滑环构造;
3、可以低速大功率运行，可以省去减速机直接驱动大的负载;
4、体积小、重量轻、卖力大;
5、转矩特性优秀，中、低速转矩性能好，启动转矩大，启动电流
;
6、无级调速，调速范围广，过载水平强;
7、软启软停、制动特性好，可省去原有的机械制动或电磁制动装
;
8、效率高，电机本身没有励磁损耗和碳刷损耗，除去了多级减速耗，综合节电率可达20%~60%。
9、可靠性高，稳定性好，适合性强，维修与保养简单;
10、耐颠簸震动，噪音低，震动小，运转平滑，寿命长;
11、不产生火花，特别适合爆炸性场所，有防爆型;
12、根据需要可选梯形波磁场电机和正弦波磁场电机。
无刷直流电机的应用十分宽泛，如汽车、工具、工业工控、自动化以及航空航天等等。总的来说，无刷直流电机可以分为以下三种主要用途：
持续负载应用：主假如需要一定转速可是对转速精度要求不高的领域，比方电扇、抽水机、吹风机等一类的应用，这类应用成本较低且多为开环控制。
可变负载应用：主假如转速需要在某个范围内变化的应用，对电机转速特性和动向响应时间特性有更高的需求。如家用器具中的、甩干机和压缩机就是很好的例子，汽车工业领域中的油泵控制、电控制器、发动机控制等，这类应用的系统成真相对更高些。
定位应用：绝大多数工业控制和自动控制方面的应用属于这个类型，这类应用中往往会达成能量的输送，所以对转速的动向响应和转矩有特其他要求，对控制器的要求也较高。测速时可能会用上光电和一些同步设施。过程控制、机械控制和运输控制等好多都属于这类应用。
实用性新型无刷电机是与电子技术、微电子技术、数字技术、自控技术以及材料科学等发展紧密联系的。它不只限于交直流领域，还波及电动、发电的能量变换和信号传感等领域。在电机领域中新型无刷电机的品种是较多的，但性能优秀的无刷电机因受到价钱的限制，其应用还不十分宽泛。下面分别就主要的新型无刷电机推行探索与研究。
直流电动机
一般直流电动机拥有相同的工作原理和应用特性，而其组成是不同样的。除了电机本身外，前者还多一个换向电路，电机本身和换向电路紧密联合在一同。好多小功率电动机的电机本身是与换向电路合成一体，从外观上看直流无刷电动机与直流电动机完全同样。
直流无刷电动机的电机本身是机电能量变换部分，它除了电机电枢、永磁励磁两部分外，还带有传感器。电机本身是直流无刷电机的核心，它不只关系到性能指标、噪声振动、可靠性和使用寿命等，还波及制造费用及产品成本。因为采用永磁磁场，使直流无刷电机挣脱一般直流电机的传统设计和构造，知足各种应用市场的要求，并向着省铜节材、制造简易的方向发展。永磁磁场的发展与永磁材料的应用亲密有关，第三代永磁材料的应用，促进直流无刷电机向高效率、小型化、节能方向迈进。
为了实现电子换向必须有地点信号来控制电路。早期用机电地点传感器获得地点信号