文档介绍：第一章可编程控制器简介
口I编程序控制器，英文称Programmable Controller,简称PC。但由于PC容易和个人计算机 （Personal Computer）混淆，故人们仍****惯地用PLC作为可编程序控制器的缩写。它是一个以微元件
PLC是采用软件编制程序来实现控制要求的。编程时要使用到各种编程元件，它们可提供无数个动 合和动断触点。编程元件是指输入寄存器、输出寄存器、位存储器、定时器、计数器、通用寄存器、数 据寄存器及特殊功能存储器等。
PLC内部这些存储器的作用和继电接触控制系统中使用的继电器十分相似，也有“线圈”与“触点”, 但它们不是“硬”继电器，而是PLC存储器的存储单元。当写入该单元的逻辑状态为“1”时，则表示 相应继电器线圈得电，其动合触点闭合，动断触点断开。所以，内部的这些继电器称之为“软”继电器。
S7-200系列CPU224、CPU226部分编程元件的编号范用与功能说明如下表所示
表 1-1-1
元件名称
符号
编号范围
功能说明
输入寄存器
I
〜 共 14 点
接受外部输入设备的信号
输出寄存器
Q
Q0. 0〜Q1. 1 共 10 点
输出程序执行结果并驱动外部设备
位存储器
M0. 0〜M31. 7
在程序内部使用，不能提供外部输出
定时器
256 (T
0 〜
t255)
TO, T61
保持型通电延时1ms
T1〜T4, T65〜T68
保持型通电延时10ms
T5〜T31, T69〜T95
保持型通电延时100ms
T32,T96
ON/OFF 延时，1ms
T33 〜T36, T97 〜
T100
ON/OFF 延时,10ms
T37〜T63,T101〜
T255
ON/OFF 延时，100ms
计数器
C
CO〜C255
加法计数器，触点在程序内部使用
高速计数器
HC
HCO〜HC5
用来累计比CPU打描速率更快的事件
顺控继电器
S
〜
提供控制程序的逻辑分段
变量存储器
V
VB0. 0〜
数据处理用的数值存储元件
局部存储器
L
LBO. 0〜LB63. 7
使用临时的寄存器，作为暂时存储器
特姝存储器
SM
SMO. 0〜SM549. 7
CPU与用户之间交换信息
特姝存储器
SM（只 读）
SMO. 0〜SM29. 7
接受外部信号
累加寄存器
AC
ACO〜AC3
用来存放计算的中间值
2、编程语言
所谓程序编制，就是用户根据控制对象的要求，利用PLC厂家提供的程序编制语言，将一个控制要 求描述岀来的过程。PLC最常用的编程语言是梯形图语言和指令语句表语言，且两者常常联合使用。
1）梯形图（语言）
梯形图是一种从继电接触控制电路图演变而来的图形语言。它是借助类似于继电器的动合、动断触 点、线圈以及串、并联等术语和符号，根据控制要求联接而成的表示PLC输入和输出之间逻辑关系的图 形，直观易懂。
梯形图中常用 卄井 图形符号分别表示PLC编程元件的动合和动断触点；
用（）表示它们的线圈。梯形图中编程元件的种类用图形符号及标注的字母或数加以区别。触点和 线圈等组成的独立电路称为网络，用