文档介绍：第三章步进顺控指令说明及应用
步进顺控指令说明
指令解说
助记符、名称
功能
可用软元件
程序步
STL
步序动作开始
S
1
RET
步序动作结束
无
1
步进控制方式(STL)是将控制被划分为多个工序状态(S),依据条件进行状态转移(SET ),逐步完成控制过程。
步进控制方式的特点是将复杂控制分步后,分别考虑好每一步的控制,从而降低了各步的关联,降低编程的复杂程度。
各状态内执行的动作由梯形图其它指令编写。
STL是一个步序动作的开始指令。
RET是一个步序动作的结束指令,其后指令返回母线。
SET Si 是STL状态发生转移的唯一指令
规定:子程序内不能使用STL----RET指令。
当前状态(S0)向下一个状态(S1)转移时,该扫描周期两个状态内的动作均得到执行;下一扫描周期执行时,当前状态(S0)被下一状态(S1)所复位,当前状态(S0)内的所有动作不被执行,所有OUT元件的输入均被断开。
步序与步序之间一般省去RET,因此看起来是多个STL可共用一个RET。有STL而没有RET,程序检查出错。
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编程示例
步序与步序之间一般省去RET,因此看起来是多个STL可共用一个RET。有STL而没有RET,程序检查出错。
状态转移只能用SET指令,不能用OUT指令。
使用OUT S时,S作为辅助继电器使用,而不是状态寄存器。
时间继电器T可重复使用,但相邻两个状态不能重复使用同一时间继电器。
两个矛盾继电器输出时,必需加软件互锁。考虑软件快于硬件,相矛盾的硬件输出也必需互锁。
允许同一继电器在不同状态下输出,其实际输出视状态转移的位置确定。
步进顺控指令应用
单一流程示例
示例说明:
该程序描述一个自行葫芦自进入工位到走出工位的步序过程,若在葫芦升降过程中发生停电,来电后继续停电前的动作,并保证升或降动作总时间不变。
S500---S503为停电保持型状态寄存器;C100---C101为停电保持型计数器;
T0延时2秒,作信号确认用;T1作为500 ms脉冲发生器;
X0=ON时,表示工位上停有自行葫芦;
T0=ON时,表明工位上无自行葫芦;因信号由滑触线供给,因而X0=OFF时,不一定确定工位无车,需延时确认。
Y0为驱动进车;Y1驱动葫芦下降;Y2驱动葫芦上升。
选择性分支与汇合示例
在步进顺控指令中,多个条件均可导致状态转移,但多个条件是互斥的,当一个条件成立时,另外条件便不能成立。这样的分支是选择性分支。
各选择性分支最终进行到一个共同的状态,我们称这一过程为选择性分支的汇合。
选择性分支分支数规定不能超过8路。
示例说明:
如产品输送线上有A、B两种产品,当机械手识别为A类产品时,进入A类流程处理;若识别为B类产品,进入B类流程处理,处理完后,放回输送线,进入下一工序。
流程示意图:
梯形图:
并行分支与汇合示例
在步进顺控指令中,一个条件导致多个状态发生,每个状态都按自已的流程独立进行状态转移,这些各自独立的状态流程称步进指令的并行分支。
多个同时独立进行状态转移的分支,当各分支状态同时有效时,整体才能进行到下一状态,我们称这一过程为并行分支的汇合。
并行分支汇合梯形图上表示为多个状态连续使用STL指令,连续使用STL的个数就是并行分支汇合的支路数。
连续使用STL的个数规定不超过8个。
示例说明:
三条独立的产品线上,分别生产A、B、C三类产品,但包装入库必须按30件A、20件B、10件C组成一个包装。当任一产品数量不够时就不能构成一个包装。
流程示意图: