文档介绍：2017/11/11
1
三、可调输入延时滤波
图中,t1为干扰脉冲,小于延时时间Δt,因此不响应;t2、t4分别为机械开关接通和断开时的抖动时间,由图可见,经过延时,避开了输入信号的抖动部分,直接在稳定导通区间t3进行输入状态的采集和响应。
图5-4 输入信号延时滤波示意图
2017/11/11
2
FP1的延迟时间可以根据需要,在1 ~ 128ms之间进行调节。延时时间的设定是通过软件,在对应的系统寄存器中设置时间常数来实现,时间常数和延时时间的对应关系如下表:
表5-2 时间常数与对应延时时间关系
~ 407用于预先存放设置的时间常数,与输入端的对应关系为:
:设定X0 ~ X1F的时间常数。
:设定X20 ~ X3F的时间常数。
:设定X40 ~ X5F的时间常数。
:设定X60 ~ X6F的时间常数。
时间常数(BCD码)
0
1
2
3
4
5
6
7
延时时间(ms)
1
2
4
8
16
32
64
128
2017/11/11
3
四、输入窄脉冲捕捉
一个窄脉冲在第n个扫描周期的I/O刷新后到来,若无捕捉功能,此脉冲将会被漏掉;有了捕捉功能,PLC内部电路将此脉冲一直延时到下一个(第n+1个)扫描周期的I/O刷新结束,这样PLC就能响应此脉冲。
图5-5 脉冲捕捉示意图
2017/11/11
4
只有输入端X0 ~ X7共8个输入端可以设成具有脉冲捕捉功能的输入端,。:
输入端X0 ~ ,当某位设置为1时,则该位对应的输入端就具有脉冲捕捉功能;设置为0时,对应的输入端仍是普通的输入端。
2017/11/11
5
五、特殊功能占用输入端优先权排队
大多数特殊功能均需占用PLC的I/O点,当多种功能同时使用时,对I/O的占用须按一定顺序进行优先权排队。
FP1特殊功能优先权排队从高到低依次为:
高速计数器→脉冲捕捉→中断→输入延时滤波
六、其他功能
FP1还有一些其它的特殊控制功能,如强制置位/复位控制功能、口令保护功能、固定扫描时间设定功能和时钟日历控制功能等
2017/11/11
6
第五章 FP1的特殊功能及高级模块
第二节 FP1的高级模块
2017/11/11
7
一、A/D转换模块
1. 占用通道及编程方法
A/D转换单元4个模拟输入通道占用输入端子分别为:
CH0:WX9(X90 ~ X9F) CH1:WX10(X100 ~ X10F)
CH2:WX11(X110 ~ X11F) CH3:WX12(X120 ~ X12F)
PLC每个扫描周期对各通道采样一次,并进行模数转换,转换的结果分别存放在输入通道(WX9 ~ WX12)中。
A/D转换的编程可用指令F0实现,如[ F0 MV, WX9, DT0 ] 。执行这一指令后,CH0输入的模拟信号经A/D转换变成数字信号后送入WX9,并由F0指令读出保存到DT0中。其它通道也可仿照此格式进行编程。
注意:FP1对A/D模块读取数据,每个扫描周期只进行一次。
2017/11/11
8
2. A/D的技术参数
项目
说明
模拟输入点数
4通道/单元(CH0 ~ CH3)
模拟输入范围
电压
0 ~ 5V和0 ~ 10V
电流
0 ~ 20mA
分辨率
1/1000
总精度
满量程的±1%
响应时间
输入阻抗
电压
不小于1兆欧(0 ~ 5V和0 ~ 10V范围内)
电流
250欧姆(0 ~ 20mA)
绝对输入范围
电压
+(0 ~ 5V)、+15V(0 ~ 10V)
电流
+30mA(0 ~ 20mA)
数字输出范围
K0 ~ K1000(H0 ~ H03E8)
绝缘方式
光耦合:端子与内部电路之间
无绝缘:通道间
连接方式
端子板()
2017/11/11
9
图5-6 A/D转换单元的输入输出特性
2017/11/11
10
3. A/D转换单元的面板布置及接线方法
扩展槽(右侧)
连接到FP1的D/A转换单元或I/O LINK单元
通道0到通道3的端子说明:
V:模拟电压输入端子
I:模拟电流输入端子
C:公共端子
.:框架接地端子
电源端子
通道3
电压范围选择端子
通道0
通道1
通道2
DIN导轨安装杆
扩展槽(左侧)
连接到FP1的控制单元或扩展单元
电源指示灯
图5-7