文档介绍：本科生毕业设计
题目:高炉上料机械手液压系统设计
学生姓名:
学号:
专业班级: 机电班
指导教师:
完成时间:
摘要:本次毕业设计的题目是高炉上料机械手液压系统的设计,首先对高炉上料机械手的工况进行分析,此上料机械手完成小臂上下俯仰、大臂正反向回转、行走装置进退三个自由度,以及手爪的开启和闭合等动作,然后给出该高炉上料机械手的液压系统的电磁元件动作循序表和液压系统原理图。
本械手由大臂结构,小臂、旋转结构和驱动机构组成。该设计能实现三个自由度,分别为手爪的开合,旋转,小臂的上下摆动以及大臂的旋转等等功能。
关键词:高炉上料机械手,液压系统,自由度,功能
Abstract:This graduation project mainly had the numerical control engine bed and the programming introduction, the ponents tech nological analysis craft parameter choice cutting tool choice, ponents procedure manual establishment, the procedure simulation, the modelling and the entity simulation processing finally has made the design summary,the acknowledgment language, the reference tabulation and the primary coverage ponents craft analysis.
ponents manual programming, but also has to make engineer's modelling and the entity simulation the circular arc interpolation instruction in ponents manual programming; drill hole; M98 transfer subroutine instruction.
Key words: auto-focus,Industrial robot ,degrees of freedom ,actuating mechanism. fucation
目录
摘要 I
Abstract II
第一章绪论 1
1
2
4
6
第二章高炉上料机械手的设计方案 8
高炉上料机械手的总体方案图 9
高炉上料机械手的工作原理 10
第三章高炉上料机械手结构的设计 11
12
13
14
14
16
17
电机的选型计算 18
直线导杆的选型计算 20
第四章高炉上料机械手中关键零部件的强度计算与校核 23
24
25
高炉上料机械手液压系统的设计 26
27
29
总结 30
致谢 31
参考文献 32
第一章绪论
工业机械手技术和产品强度的可靠性得到了增强,有望应用于教学,免费的产品系统和一些新的领域。
只有我们创建的模式可十分完美地与网络技术结合在一起,才能建立一个满是生机的社会环境,帮助型机械手也才能服务大众的各类活动。如果多个应用程序可以为我们创造的,他们提供快速,安全的服务,满足他们的需求,将是非常愉快的。所以,我们应该抓紧实现建设这样一个好的平台。
此外,因为教育是人才的培养,社会和工业的各个领域也要由它来服务。教育以及教育系统以机械手为目标的不仅得提高应付难处的能力;他们也喜欢传统的技术,在不同的方向、在合作领域,但关键是要把机械手技术对社会和高级人才使用。对于很多特殊地方,像危险性很大或我们难以到达的,比如拆除炸弹,未知探测等相应领域,对以上危险状况深入探寻通常需要机械手来实现。微小型步行机械手是机械手的一个重要分支,步行机械手与超过六英尺,八条腿的机械手相比,由于承载能力强,稳定性好,具有结构简