文档介绍：1
施耐德小型PLC---TWIDO技术培训课程
基础部分
LEVEL 1
Twido
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第一章 PLC基础知识
目录
可编程控制器的发展历程
可编程控制器的基本结构
可编程控制器的工作原理
扫描原理
I/O映象区,响应时间
PLC如何取代传统的继电器、接触器控制电路
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第二章 TWIDO PLC基础知识
目录
TWIDO PLC系列构成
CPU模块的分类
离散量、模拟量扩展模块、通讯扩展模块
附件和可选件
TWIDO主要性能参数表
TWIDO的数据保持简介
TWIDO的通讯功能简介
TWIDO的选型
如何理解PLC的性能指标
TWIDO的安装与接线
导轨安装
CPU电源接线
离散量I/O模块接线
模拟量I/O模块接线
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第三章硬件寻址和内部软元件
目录
硬件地址分配方法
图解说明硬件地址分配方法(离散量%I、%Q和模拟量%IW、%QW的寻址规则)
TWIDO内部软元件介绍
位元件:%M、%S、%MW:X0~X15、功能块的位元件
字元件:%MW、%MD、%MF、%KW、%KD、%KF、%SW、功能块的字元件
结构化元件:位串、字表
字的寻址方式:直接寻址、索引寻址
标准功能块和专用功能模块
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第四章基本编程指令
目录
布尔指令
位逻辑指令(LD、AND、OR、ST等)
标准功能块
定时器%TM
计数器%C
鼓控制器%DR
队列堆栈寄存器%R
数值处理指令
赋值指令
比较指令
整数算术指令
逻辑指令
移位指令
转换指令
单/双字转换指令
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第四章基本编程指令
目录
程序指令
END 指令
NOP指令
跳转指令
子程序指令
浮点指令
浮点算术指令
三角指令
转换指令
整数转换指令<-> 浮点
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第五章 TWIDOSOFT编程软件
目录
安装TWIDOSOFT软件
启动TWIDOSOFT软件
编程软件菜单、界面各部分介绍
硬件、软件配置方法
添加和配置选件、扩展模块的方法
软元件配置方法
梯形图编辑器的用法
输入梯形图的操作方法
输入梯级头的操作方法
指令表编辑器的用法
程序校验功能和交叉表引用
连接管理的功能和用法
程序下载、备份、运行程序、停止程序
程序保护功能
在线监控、调试工具、动态数据表的用法
FIRMWARE升级工具的使用方法
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第六章 TWIDO PLC的特殊应用
目录
I/O点的特殊功能
外部输入端子RUN/STOP功能
PLC状态输出
输入滤波
锁存输入
高速计数
超高速计数
脉冲输出、脉宽调制
外部中断
超高速计数器中断
定周期中断
专用功能块的特殊功能
移位寄存器%SBR
步进计数器%SC
调度功能块
报文功能块%MSG
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第六章 TWIDO PLC的特殊应用
目录
系统位%S的应用
系统位应用举例:修改时钟时间
系统字%SW的应用
系统字%SW的应用举例:备份%MW的值到EEPROM
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第七章 TWIDO PLC通讯功能
目录
MODBUS通讯介绍
MODBUS主、从站通讯端口的配置方法
MODBUS主站的编程方法
MODBUS主站标准协议的格式
如何填写MODBUS协议的字表
EXCH指令的用法
多条EXCH指令的协调方法
ASCII自由协议通讯介绍
如何填写ASCII自由协议通讯的字表