文档介绍：电力巡线无人机模式的必要性及优势
随着输电高压等级的不断提高，输电线路的巡线作业对维护区域油网的平安、稳定、高效运行越来越重要，也是油网运行的当务之急。输电线路跨区域分布，点
电力巡线无人机模式的必要性及优势
随着输电高压等级的不断提高，输电线路的巡线作业对维护区域油网的平安、稳定、高效运行越来越重要，也是油网运行的当务之急。输电线路跨区域分布，点多面广，所处地形复杂，自然环境恶劣，输电线路设备长期暴露在野外，受到持续的机械张力、雷击闪络、材料老化、覆冰以及人为因素的影响而产生倒塔、断股、磨损、腐蚀、舞动等现象，这些情况必须及时得到修复或更换。绝缘子还存在被雷击损伤、树木生长引起高压放油以及绝缘劣化而导致输电线路事故，杆塔存在被偷盗等意外事件，必须及时处理。传统的人工巡线方法不仅工作量大而且条件艰苦，特别是对山区和跨越大江大河的输电线路的巡查，以及在冰灾、水灾、地震、滑坡、夜晚期间巡线检查，所花时间长、人力本钱高、困难大，某些线路区域和某些巡检工程人工巡查方法目前还难以完成。 
无人机〔unmanned aerial vehicle,UAV〕是一种先进的无人驾驶自行飞行器。无人机输电巡线系统是一个复杂的集航空、输电、电力、气象、遥测遥感、通信、地理信息〔GIS〕、图像识别、信息处理的一体系统，涉及飞行控制技术、机体稳定控制技术、数据链通讯技术、现代导航技术、机载遥测遥感技术、快速对焦摄像技术以及故障诊断等多个高尖技术领域。现代无人机具备高空、远距离、快速、自行作业的能力，可以穿越高山、河流对输电线路进行快速巡线，对架空线的铁塔、支架、导线、绝缘子、防震锤、耐张线夹、悬垂线夹等进行全光谱的快速摄像和故障监测。基于无人机输电巡线采集数据的专业分析，为油网管理和维护提供数据支持。
 
无人机作业可以大大提高输电维护和检修的速度和效率，使许多工作能在完全带油的环境下迅速完成。无人机作业还能使作业范围迅速扩大，而且不为污泥和雪地所困扰。因此，无人机巡线方式无疑是一种平安、快速、高效、前途广阔的巡线方式。 
在国外，机载遥感仪器巡线的试验研究工作最早的开始约在70年代初期，在不断改良后，每个被检出的故障耗资逐年递减，到1987年时耗资已为初始的一半还略低。对接头检出结果分为四种情况，有微温、温、热和异常热，报告维修工程师，根据天气、负荷来确定检修的先后顺序。我国的一些输电系统，也都进行了红外航测线路的试验研究，探索出不少经验，已取得一定成果。根据国情而进行的地面检测研究，也正在有效地推进中。 
无人机巡线工作是一种大量野外作业过程。用无人机进行低空巡线，是一种高效的巡线过程。它不仅能把局部野外的巡线作业转移到室内来做，还能把肉眼所难以发现的、处于萌芽状态的隐患〔如：温度升高，轻微放油等〕通过红外、紫外成像显现出来。
 
为了提上下空巡线作业效率，整个作业过程可分为二步进行： 
Ø        长距离线路普查 
Ø        短距离线路详查 
前者主要是利用红外、紫外和可见光遥感设备检查线路有否异常点，后者那么利用飞行器在异常点上空多个角度的倾斜摄影，以便管理部门做出决策。
传统电力巡线模式：