文档介绍：250整机组装(3D安装,电机校准,遥控器配置)
连接遥控器
这部分的难度,主要是管脚的确定,关键是供电管脚,其他管脚可以随便接入的,后期可以在软件设置的时候进行更改调整。
CC3D与遥控器相关的管脚信息如下表:
CC3D软件调试
注意,到这一步的时候,还不能安装螺旋桨,主要是为了安全。
地面站的安装
目前随着最新的OpenPilot 3D REVO)的发布,OpenPilot ,最新的版本 REVO 。
早期版本用户请点击这里下载 OpenPilot
CC3D REVO 用户请点击下载 OpenPilot
默认安装,一路Next即可。安装最后窗口弹出提示安装驱动,点击确认安装即可。3D与电脑连接,有可能你的电脑会提示该驱动安装未成功,端口有出现但是Copter Control黄色感叹号标识,如下图所示。这个时候,3D飞控已经可以正常通信。
CC3D向导配置
进入地面站,首先查看端口通信是否连接,点击Vehicle Setup Wizard进入向导配置界面如图所示。
CC3D飞控使用mini USB接口和上位机相连
进入设置向导后,会出现红色标识,上位机非常人性的提示在配置之前卸掉桨叶,以防意外发生。Next进入下一界面,固件升级界面,提示你需要将固件版本与地面站版本保持一致,初次配置,建议Upgrade升级固件。升级固件步骤:
断开航模电池,拔掉USB线,3D飞控已经完全断电,没有LED亮起
点击Upgrade按钮
根据进度条上的提示,待进度条走动时迅速插上USB数据线,地面站将自动写入最新固件。
飞控写入最新固件后,Next进入遥控接收器的配置,有PWM/PPM/Futaba/Spektrum四种可选。我们使用的是FS-I6遥控套件,选择PWM通信方式。
Next下一步将会提示选择飞机的类型,有Multirotor、直升机、固定翼及车类选项,选择Multirotor。
下一步将要选择多轴飞行器的机型,Multirotor type下拉框有三轴、四轴、六轴及各种飞行模式可选,右边窗口将会有示意图示意所选择的类型及各个电机转动的方向。选择四轴飞行器,X模式,即Quadcopter X。
Next下一项进入电调的选择界面,有高速电调和标准电调两项可选,选择对应电调同时还要告知工作信号的类型,H250选择高速电调,银燕的电调,支持高速电调模式;
上位机将会把刚刚所配置的信息显示,确认Next,进入传感器校准程序界面。在进入传感器校准之前,需要将飞控板保持水平状态,避免误差。
电机输出校准
校准传感器Next进入电机输出校准界面。在这里提醒大家卸掉桨叶接通电源!输出校准是设置电机的中性环境。方法是点击Start,鼠标拖动滑块向右移动直到电机转动,然后点击Stop,待电机完全停下,点击开始,观察点击能否自己启动,左右移动滑块调节电机启动的临界点。这里需要注意电机的位置及电机的旋转方向,若电机位置不一致,匹配飞控输出通道与电机所对应电调;若旋转方向不一致,只需将电机的任意两根线互换即可。
电机2、3、4的输出校准同电机1一样,按照电机1的设置步骤即可。四个电机参数设定之后,Next进入参数写入界面,点击Save。
遥控器配置
CC3D的地面站在配置遥控时默认把油门解锁关闭,建议配置遥控参数先检查油门有没有锁定,以防配置过程中忘记卸掉电池造成不必要的伤害。承接上面的配置过程,点击Radio Setup Wizard直接进入遥控配置界面。也可以点击Finish退出,从Configuration->Input->Start Configuration Wizard进入配置界面。如下图所示。
进入遥控配置向导后,操作将会提示按照屏幕上的指示去操控遥控杆,任意时刻都可以取消或者返回上一步。3D使用电池供电,开启遥控器电源。看到接收器FS-R6B上红色的LED亮起,则表示遥控器和接收器连接(对频)成功,可以进行后面的操作。如果LED未亮起,可以从下面几点检查: