033凸轮廓线设计.ppt

文档介绍：Theory of Machines and Mechanisms
机械原理
第三章凸轮机构
§ 凸轮廓线设计
第三章凸轮机构
反转法原理
作图法,解析法
设计方法:
假定凸轮固定不动而使从动件连同导路一起反转,故称反转法(或运动倒置法、转换机架法)
反转法的本质是改变参照系,即把原来建立在机架上的运动参照系改建到凸轮上面
绘制凸轮轮廓线就是绘制尖顶的运动轨迹
凸轮廓线设计的基本原理
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例:直动尖顶从动件凸轮机构
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1、凸轮固定不动
反转法:
2、从动件与导路以角速度绕O转动
3、从动件以原有运动规律相对导路作往复运动
4、尖顶与凸轮轮廓始终接触,尖顶的运动轨迹就是凸轮的轮廓曲线
反转法原理
作图法设计凸轮轮廓曲线
1、移动从动件盘形凸轮轮廓的设计
已知偏距为,基圆半径为,凸轮以角速度顺时针转动,从动件位移线图如下图所示,设计该凸轮的轮廓曲线。
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设计步骤
(1)以与位移线图相同的比例尺作出偏距圆及基圆,过偏距圆上任一点作偏距圆的切线作为从动件导路,并与基圆相交于点,该点也就是从动件尖顶的起始位置。
(2)将位移线图的推程运动角和回程运动角分别作若干等分
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(3)从开始按方向在基圆上画出推程运动角、远休止角、回程运动角和近休止角,并在相应段与位移线图对应划分出若干等份,得点……
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(4)过…作偏距圆的一系列切线,这些切线便是反转后从动件导路的一系列位置
(5)沿各切线自基圆开始量取从动件的相应位移量,即
得反转后尖底一系列位置
(6)光滑连接…即的凸轮轮廓曲线
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反转法设计全过程
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移动从动件盘形凸轮轮廓的设计